[發明專利]一種汽車駕駛中的強光預警方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211059895.7
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115416574A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 蘇少波
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01J1/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張博

本發明提供一種汽車駕駛中的強光預警方法、裝置、設備及存儲介質，包括：獲取當前車輛的環境光強參數并記錄獲取時間，根據環境光強參數和獲取時間計算得到光強變化速率，若滿足第一預設條件或第二預設條件，則采集當前車輛的當前行駛速度，將當前行駛速度與預設的安全速度閾值進行比較，若當前行駛速度大于或等于安全速度閾值，則采集當前車輛與前方障礙物之間的間隔距離，展示間隔距離并提醒駕駛員減速，解決了現有技術中只將當前車輛的行駛速度和間距作為駕駛安全的評價因素，無法有效避免環境光驟變帶來的安全隱患的問題，能夠根據環境光的變化情況判斷當前車輛的預警需求，極大地提高了安全警示效果。

技術領域

本申請涉及智能汽車技術領域，具體涉及一種汽車駕駛中的強光預警方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

駕駛員在駕駛車輛行駛時，如果遭遇環境光亮度驟變，例如夜晚會車時對向來車未關閉遠光，或者突然進入光照較強的區域時，駕駛員往往會產生眩目感，期間無法正常觀察前方路況，嚴重影響駕駛，甚至導致事故發生。

現有技術中，一般通過檢測當前車輛與其他車輛的間距，判斷并提醒駕駛員注意當前駕駛工況，例如在公開號CN105946768A的中國發明專利中，通過車距采集模塊采集當前車輛與其他車輛間距，通過控制模塊控制燈光帶發出不同顏色的光以提醒駕駛員注意，現有技術至少存在如下缺點：往往只將當前車輛的行駛速度和間距作為駕駛安全的評價因素，無法有效避免環境光驟變帶來的安全隱患，警示效果有限。

發明內容

鑒于以上所述現有技術中往往只將當前車輛的行駛速度和間距作為駕駛安全的評價因素，無法有效避免環境光驟變帶來的安全隱患，警示效果有限的缺點，本發明提供一種汽車駕駛中的強光預警方法、裝置、設備及存儲介質，以解決上述技術問題。

第一方面，本發明提供一種汽車駕駛中的強光預警方法，包括：

獲取當前車輛的環境光強參數并記錄獲取時間；

根據環境光強參數和獲取時間計算得到光強變化速率；

若滿足第一預設條件或第二預設條件，則采集當前車輛的當前行駛速度，將當前行駛速度與預設的安全速度閾值進行比較，其中，第一預設條件包括環境光強參數大于或等于預設的光強閾值，第二預設條件包括光強變化速率大于或等于預設的光強變化閾值；

若當前行駛速度大于或等于安全速度閾值，則采集當前車輛與前方障礙物之間的間隔距離，展示間隔距離并提醒駕駛員減速。

可選地，通過如下步驟獲取當前車輛的環境光強參數：

獲取光強檢測單元，光強檢測單元設置在當前車輛上；

通過光強檢測單元采集駕駛員視野范圍內的環境光強參數

可選地，根據環境光強參數和獲取時間計算得到光強變化速率，包括：

根據環境光強參數和獲取時間生成散點圖；

對散點圖進行擬合，生成光強時間圖像；

從光強時間圖像上讀取目標時間對應的斜率，得到目標時間的光強變化速率。

可選地，根據環境光強參數和獲取時間計算得到光強變化速率，包括：

根據預設時間段確定第一獲取時間和第二獲取時間，第一獲取時間為預設時間段的起始時間，第二獲取時間為預設時間段的結束時間；

根據第一獲取時間對應的第一環境光強參數和第二獲取時間對應的第二環境光強參數，計算預設時間段內的環境光強參數差值；

根據環境光強參數差值和預設時間段計算預設時間段內的平均光強變化速率可選地，通過如下步驟檢測當前行駛速度：

獲取車速傳感器；