[發明專利]一種汽車駕駛中的強光預警方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202211059895.7 | 申請日: | 2022-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN115416574A | 公開(公告)日: | 2022-12-02 |
| 發明(設計)人: | 蘇少波 | 申請(專利權)人: | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60Q9/00 | 分類號: | B60Q9/00;G01J1/10 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 張博 |
| 地址: | 400023 *** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 駕駛 中的 強光 預警 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種汽車駕駛中的強光預警方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取當前車輛的環境光強參數并記錄獲取時間;
根據所述環境光強參數和所述獲取時間計算得到光強變化速率;
若滿足第一預設條件或第二預設條件,則采集所述當前車輛的當前行駛速度,將所述當前行駛速度與預設的安全速度閾值進行比較,其中,所述第一預設條件包括所述環境光強參數大于或等于預設的光強閾值,所述第二預設條件包括所述光強變化速率大于或等于預設的光強變化閾值;
若所述當前行駛速度大于或等于所述安全速度閾值,則采集所述當前車輛與前方障礙物之間的間隔距離,展示所述間隔距離并提醒駕駛員減速。
2.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛中的強光預警方法,其特征在于,通過如下步驟獲取當前車輛的環境光強參數:
獲取光強檢測單元,所述光強檢測單元設置在當前車輛上;
通過所述光強檢測單元采集駕駛員視野范圍內的環境光強參數。
3.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛中的強光預警方法,其特征在于,所述根據所述環境光強參數和所述獲取時間計算得到光強變化速率,包括:
根據所述環境光強參數和所述獲取時間生成散點圖;
對所述散點圖進行擬合,生成光強時間圖像;
從所述光強時間圖像上讀取目標時間對應的斜率,得到所述目標時間的光強變化速率。
4.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛中的強光預警方法,其特征在于,所述根據所述環境光強參數和所述獲取時間計算得到光強變化速率,包括:
根據預設時間段確定第一獲取時間和第二獲取時間,所述第一獲取時間為所述預設時間段的起始時間,所述第二獲取時間為所述預設時間段的結束時間;
根據所述第一獲取時間對應的第一環境光強參數和所述第二獲取時間對應的第二環境光強參數,計算所述預設時間段內的環境光強參數差值;
根據所述環境光強參數差值和所述預設時間段計算所述預設時間段內的平均光強變化速率。
5.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛中的強光預警方法,其特征在于,通過如下步驟檢測所述當前行駛速度:
獲取車速傳感器;
向所述車速傳感器發送速度獲取請求,得到所述車速傳感器反饋的當前行駛速度。
6.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛中的強光預警方法,其特征在于,通過如下方法提醒駕駛員減速:
通過中控屏幕顯示減速提醒信息;
通過語音播報發出減速提醒信息。
7.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛中的強光預警方法,其特征在于,在展示所述間隔距離并提醒駕駛員減速之后,還包括:
若同時不滿足所述第一預設條件和所述第二預設條件,則關閉提醒。
8.一種汽車駕駛中的強光預警裝置,其特征在于,所述裝置包括:
參數獲取模塊,用于獲取當前車輛的環境光強參數并記錄獲取時間;
計算模塊,用于根據所述環境光強參數和所述獲取時間計算得到光強變化速率;
第一判斷模塊,若滿足第一預設條件或第二預設條件,則采集所述當前車輛的當前行駛速度,將所述當前行駛速度與預設的安全速度閾值進行比較,其中,所述第一預設條件包括所述環境光強參數大于或等于預設的光強閾值,所述第二預設條件包括所述光強變化速率大于或等于預設的光強變化閾值;
第二判斷模塊,若所述當前行駛速度大于或等于所述安全速度閾值,則采集所述當前車輛與前方障礙物之間的間隔距離,展示所述間隔距離并提醒駕駛員減速。
9.一種電子設備,其特征在于,所述電子設備包括:
一個或多個處理器;
存儲裝置,用于存儲一個或多個程序,當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時,使得所述電子設備實現如權利要求1至7中任一項所述的汽車駕駛中的強光預警方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,其上存儲有計算機程序,當所述計算機程序被計算機的處理器執行時,使計算機執行權利要求1至7中任一項所述的汽車駕駛中的強光預警方法。
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