[發明專利]一種全自動地形圖測繪裝置及測繪方法

有效

• 申請號: 202211059600.6
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115230954B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 劉子銘;王天罡;廖雪粦;張豪曼;何雙雙
• 申請（專利權）人: 廣東孛特勘測設計有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/87;B64U60/50;B64C25/58;B64C25/32;B08B1/02;B64U101/30
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳姣姣

本發明公開了一種全自動地形圖測繪裝置，包括：機身、螺旋槳、翹板和測繪組件；所述螺旋槳設置在所述機身的頂部，所述翹板通過減震機構設置在所述機身的底部邊緣處，所述測繪組件通過清理機構設置在所述機身的底部。當測繪過程中遇到惡劣天氣導致測繪組件被弄臟模糊不清的時候，可以啟動清理機構對測繪組件進行清潔，以滿足測繪條件，從而不需要測繪裝置往復折返，手動對測繪組件進行清潔，進而使得本測繪裝置能夠在較惡劣的環境中連續進行測繪工作，當回收本裝置的時候，無需人工去接住降落的測繪裝置，可以使其直接降落在地面上，通過減震機構可以減小著陸時對機身的沖擊，翹板可以提供較大的接觸面積，使得本裝置可迫降在水面上。

技術領域

本發明涉及地面測繪技術領域，更具體地說，本發明涉及一種全自動地形圖測繪裝置及測繪方法。

背景技術

隨著無人機和小型飛行器的發展，目前我國對于地形的測繪已經開始轉向為無人機掃描測繪，測繪通常采用無人機搭載攝像頭從高空進行拍攝、掃描測繪，但是一旦遇到惡劣天氣或特殊的使用場景，如具有復雜多變天氣狀況的地區，在測繪的過程中突然改變的天氣存在將攝像頭打濕無法拍攝的情況，此時則需要無人機飛回對攝像頭進行擦拭，然后在飛回標定的坐標點繼續測量，在潮濕的地區，伴隨著時隱時現的霧氣，可能導致當天的測量進度更加緩慢，如何減少惡劣天氣對攝像頭拍攝的影響，是目前亟待解決的問題。因此，有必要提出一種全自動地形圖測繪裝置及測繪方法，以至少部分地解決現有技術中存在的問題。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為至少部分地解決上述問題，本發明提供了一種全自動地形圖測繪裝置，包括：機身、螺旋槳、翹板和測繪組件；所述螺旋槳設置在所述機身的頂部，所述翹板通過減震機構設置在所述機身的底部邊緣處，所述測繪組件通過清理機構設置在所述機身的底部。

優選的是，所述螺旋槳為四個，呈十字對稱設置在所述機身頂部的邊緣處。

優選的是，所述翹板至少有兩只，并且所述翹板的頂面通過兩個減震機構與所述機身的底面連接，所述減震機構包括外管和內桿；所述外管的頂部與所述機身的底部連接，所述內桿的頂部插接在所述外管底部的收納槽內，并且所述內桿通過第一彈性件與所述收納槽的內頂部連接，所述內桿的底部與所述翹板的頂部連接。

優選的是，所述測繪組件包括球形視窗、傳動組件、測繪儀器和所述清理機構，所述測繪儀器通過水平設備設置在所述球形視窗內，所述水平設備用于在所述球形視窗轉動時維持測繪儀器的穩定，所述清理機構設置在所述機身的底部，所述球形視窗和所述傳動組件均設置在所述清理機構上，所述傳動組件與所述球形視窗的頂部連接，所述傳動組件用于帶動所述球形視窗轉動。

優選的是，所述清理機構包括環形卡板、安裝板、限位爪和輔助輪；所述環形卡板的頂面設置有安裝架，所述安裝架通過安裝桿與所述機身連接，所述環形卡板的內環側壁上設置有清潔用具，所述球形視窗搭接在所述環形卡板的內環上，所述清潔用具與所述球形視窗的外壁抵接，所述安裝板位于所述球形視窗的頂部，并且所述安裝板的頂部通過連接桿與所述機身連接，所述安裝板的底部設置有至少三個所述限位爪，所述限位爪的內壁與所述球形視窗的外壁滑動連接，所述限位爪的底部設置有所述輔助輪，所述輔助輪與所述球形視窗的外壁抵接，所述傳動組件設置在所述安裝板上。

優選的是，所述傳動組件包括至少三個傳動輪，所述傳動輪上設置有驅動電機，所述傳動輪通過連接板與所述安裝板連接，所述傳動輪與所述球形視窗抵接。

優選的是，所述環形卡板的底面設置有至少個應急防護組件，并且所述應急防護組件呈環形環繞在所述球形視窗外側，所述應急防護組件向所述球形視窗傾斜設置，并與所述環形卡板之間具有傾斜角度。