[發明專利]一種全自動地形圖測繪裝置及測繪方法

有效

• 申請號: 202211059600.6
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115230954B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 劉子銘;王天罡;廖雪粦;張豪曼;何雙雙
• 申請（專利權）人: 廣東孛特勘測設計有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/87;B64U60/50;B64C25/58;B64C25/32;B08B1/02;B64U101/30
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳姣姣

1.一種全自動地形圖測繪裝置，其特征在于，包括：機身(1)、螺旋槳(2)、翹板(3)和測繪組件(4)；所述螺旋槳(2)設置在所述機身(1)的頂部，所述翹板(3)通過減震機構(5)設置在所述機身(1)的底部邊緣處，所述測繪組件(4)通過清理機構(6)設置在所述機身(1)的底部；

所述測繪組件(4)包括球形視窗(41)、傳動組件(7)、測繪儀器和所述清理機構(6)，所述測繪儀器通過水平設備設置在所述球形視窗(41)內，所述水平設備用于在所述球形視窗(41)轉動時維持測繪儀器的穩定，所述清理機構(6)設置在所述機身(1)的底部，所述球形視窗(41)和所述傳動組件(7)均設置在所述清理機構(6)上，所述傳動組件(7)與所述球形視窗(41)的頂部連接，所述傳動組件(7)用于帶動所述球形視窗(41)轉動。

2.根據權利要求1所述的全自動地形圖測繪裝置，其特征在于，所述螺旋槳(2)為四個，呈十字對稱設置在所述機身(1)頂部的邊緣處。

3.根據權利要求1所述的全自動地形圖測繪裝置，其特征在于，所述翹板(3)至少有兩只，并且所述翹板(3)的頂面通過兩個減震機構(5)與所述機身(1)的底面連接，所述減震機構(5)包括外管(51)和內桿(52)；所述外管(51)的頂部與所述機身(1)的底部連接，所述內桿(52)的頂部插接在所述外管(51)底部的收納槽內，并且所述內桿(52)通過第一彈性件(53)與所述收納槽的內頂部連接，所述內桿(52)的底部與所述翹板(3)的頂部連接。

4.根據權利要求1所述的全自動地形圖測繪裝置，其特征在于，所述清理機構(6)包括環形卡板(61)、安裝板(62)、限位爪(63)和輔助輪(64)；所述環形卡板(61)的頂面設置有安裝架(65)，所述安裝架(65)通過安裝桿與所述機身(1)連接，所述環形卡板(61)的內環側壁上設置有清潔用具(611)，所述球形視窗(41)搭接在所述環形卡板(61)的內環上，所述清潔用具(611)與所述球形視窗(41)的外壁抵接，所述安裝板(62)位于所述球形視窗(41)的頂部，并且所述安裝板(62)的頂部通過連接桿與所述機身(1)連接，所述安裝板(62)的底部設置有至少三個所述限位爪(63)，所述限位爪(63)的內壁與所述球形視窗(41)的外壁滑動連接，所述限位爪(63)的底部設置有所述輔助輪(64)，所述輔助輪(64)與所述球形視窗(41)的外壁抵接，所述傳動組件(7)設置在所述安裝板(62)上。

5.根據權利要求4所述的全自動地形圖測繪裝置，其特征在于，所述傳動組件(7)包括至少三個傳動輪(71)，所述傳動輪(71)上設置有驅動電機(72)，所述傳動輪(71)通過連接板(73)與所述安裝板(62)連接，所述傳動輪(71)與所述球形視窗(41)抵接。

6.根據權利要求4所述的全自動地形圖測繪裝置，其特征在于，所述環形卡板(61)的底面設置有至少4個應急防護組件(8)，并且所述應急防護組件(8)呈環形環繞在所述球形視窗(41)外側，所述應急防護組件(8)向所述球形視窗(41)傾斜設置，并與所述環形卡板(61)之間具有傾斜角度。

7.根據權利要求6所述的全自動地形圖測繪裝置，其特征在于，所述應急防護組件(8)包括容納盒(81)、撥塊(82)、彈射柱(83)、第一卡接件(84)、第二卡接件(85)和彈射組件；所述彈射柱(83)設置在所述容納盒(81)內，所述彈射柱(83)上設置有滑槽(831)，所述彈射柱(83)的一端為錐形，另一端設置有卡槽(832)，所述彈射柱(83)的側壁設置有卡臺(833)，所述第一卡接件(84)和所述第二卡接件(85)均通過連接軸設置在所述容納盒(81)內，所述第一卡接件(84)和所述第二卡接件(85)均通過彈簧與所述容納盒(81)的側壁連接，所述第一卡接件(84)與所述第二卡接件(85)均用于與所述卡臺(833)卡接，所述彈射組件的底部通過所述滑槽(831)和所述卡槽(832)與所述彈射柱(83)連接，所述彈射組件的頂部與所述撥塊(82)卡接，所述撥塊(82)與所述容納盒(81)的側壁滑動連接。