[發明專利]利用車輛數據創建越野地圖

在審

• 申請號: 202211059453.2
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN116067386A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: K·布哈瓦尼
• 申請（專利權）人: 瑞偉安知識產權控股有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 朱利曉

所公開的實施方案包括用于記錄用于未映射路線的位置坐標和附加數據的系統、車輛和計算機實現的方法。在例示性實施方案中，一種系統包括：計算設備，該計算設備包括：定位系統，該定位系統被配置為確定定位系統的位置坐標；處理器；和計算機可讀介質，該計算機可讀介質被配置為存儲計算機可執行指令，該計算機可執行指令被配置為使處理器：響應于確定位置坐標指示定位系統正在未映射路線上進行操作，將用于沿著未映射路線的多個點中的每個點的位置坐標記錄在新地圖數據集中，該未映射路線不被包括在能夠由處理器訪問的現有地圖數據中；針對新地圖數據集中的未映射路線的至少一部分記錄附加數據；以及將新地圖數據集傳送到遠程數據存儲庫，另一用戶能夠從該遠程數據存儲庫訪問新地圖數據。

技術領域

本申請涉及利用車輛數據創建越野地圖的系統、車輛和計算機實現的方法。

背景技術

存在繪制大多數道路的細節的詳細數據庫。因此，當車輛在道路上操作時，導航系統可以使用數據庫來準確地識別車輛相對于當前路線、其他道路和其他地標或潛在興趣點的位置。相比之下，當車輛行進未映射路線時，諸如當車輛開始越野行進時，現有道路的數據庫可以提供關于正在行進的地形的很少信息或沒有信息。因此，在車輛的操作者開始越野地形之前或在車輛正在行進該地形的同時，該車輛的操作者可能具有關于越野地形的很少信息或沒有信息。

本節中的陳述僅提供與本公開相關的背景信息并且可不構成現有技術。

發明內容

所公開的實施方案包括用于記錄用于未映射路線的位置坐標和其他數據的系統、車輛和計算機實現的方法。

在例示性實施方案中，一種系統包括：計算設備，該計算設備包括：定位系統，該定位系統被配置為確定定位系統的位置坐標；處理器；和計算機可讀介質，該計算機可讀介質被配置為存儲計算機可執行指令，該計算機可執行指令被配置為使處理器：響應于確定位置坐標指示定位系統正在未映射路線上進行操作，將用于沿著未映射路線的多個點中的每個點的位置坐標記錄在新地圖數據集中，該未映射路線不被包括在能夠由處理器訪問的現有地圖數據中；針對新地圖數據集中的未映射路線的至少一部分記錄附加數據；以及將新地圖數據集傳送到遠程數據存儲庫，另一用戶能夠從該遠程數據存儲庫訪問新地圖數據。

在另一例示性實施方案中，一種車輛包括：車身；驅動系統；和計算設備，該計算設備包括：定位系統，該定位系統被配置為確定定位系統的位置坐標；處理器；和計算機可讀介質，該計算機可讀介質被配置為存儲計算機可執行指令，該計算機可執行指令被配置為使處理器：響應于確定位置坐標指示定位系統正在未映射路線上進行操作，將用于沿著未映射路線的多個點中的每個點的位置坐標記錄在新地圖數據集中，該未映射路線不被包括在能夠由處理器訪問的現有地圖數據中；針對新地圖數據集中的未映射路線的至少一部分記錄附加數據；以及將新地圖數據集傳送到遠程數據存儲庫，另一用戶能夠從該遠程數據存儲庫訪問新地圖數據。

在另一例示性實施方案中，一種計算機實現的方法包括：確定計算設備何時行進不被包括在現有地圖數據中的未映射路線；以及響應于確定計算設備行進未映射路線：將用于沿著未映射路線的多個點中的每個點的位置坐標記錄在新地圖數據集中；以及針對新地圖數據集中的未映射路線的至少一部分記錄附加數據；以及將新地圖數據集傳送到遠程數據存儲庫，另一用戶能夠從該遠程數據存儲庫訪問新地圖數據。

根據本文提供的描述，其他適用特征、優點和領域將變得顯而易見。應當理解，本說明書和具體示例僅旨在用于說明的目的并且不旨在限制本公開的范圍。

附圖說明

本文所述的附圖僅用于說明目的并且不旨在以任何方式限制本公開的范圍。附圖中的部件未必按比例繪制，而是將重點放在示出所公開的實施方案的原理上。在附圖中：

圖1是用于記錄用于未映射路線的位置坐標和附加數據的系統的框圖；

圖2至圖4是圖1的系統的屬性的框圖；