[發明專利]利用車輛數據創建越野地圖

在審

• 申請號: 202211059453.2
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN116067386A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: K·布哈瓦尼
• 申請（專利權）人: 瑞偉安知識產權控股有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 朱利曉

1.一種系統，包括：

計算設備，所述計算設備包括：

處理器；

定位系統，所述定位系統與所述處理器通信并且被配置為確定所述定位系統的位置坐標；和

計算機可讀介質，所述計算機可讀介質被配置為存儲計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被配置為使所述處理器：

響應于確定所述位置坐標指示所述定位系統正在未映射路線上進行操作，將用于沿著所述未映射路線的多個點中的每個點的所述位置坐標記錄在新地圖數據集中，所述未映射路線不被包括在能夠由所述處理器訪問的現有地圖數據中；

針對所述新地圖數據集中的所述未映射路線的至少一部分記錄附加數據；以及

將所述新地圖數據集傳送到遠程數據存儲庫，另一用戶能夠從所述遠程數據存儲庫訪問新地圖數據。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述計算設備結合在陸地車輛中，并且所述未映射路線包括越野路徑。

3.根據權利要求2所述的系統，其中所述陸地車輛選自電動車輛、內燃機動力車輛和混合動力車輛。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述附加數據由與所述陸地車輛相關聯的至少一個數據捕獲設備收集。

5.根據權利要求3所述的系統，其中所述至少一個數據捕獲設備包括選自以下項的至少一個設備：被配置為收集所述未映射路線的圖像數據的相機，以及被配置為收集所述陸地車輛的對應于所述未映射路線的至少一個特征的取向數據的慣性測量單元。

6.根據權利要求2所述的系統，其中所述現有地圖數據包括選自以下項的至少一組地圖數據：存儲在所述計算設備中的車載地圖數據，以及能夠由所述計算設備從遠程數據存儲庫訪問的遠程地圖數據。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述位置坐標包括：選自全球定位系統坐標和地理定位坐標的至少一組坐標。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述新地圖數據集被存儲在所述計算設備中，直到所述新地圖數據集從所述計算設備傳輸到所述遠程數據存儲庫。

9.根據權利要求1所述的系統，還包括未映射路線評分模塊，所述未映射路線評分模塊被配置為基于所述附加數據將路線難度分數分配給所述未映射路線并將所述難度分數與所述遠程數據存儲庫中的所述新地圖數據集相關聯。

10.一種車輛，包括：

車身；

驅動系統；和

計算設備，所述計算設備包括：

處理器；

定位系統，所述定位系統與所述處理器通信并且被配置為確定所述定位系統的位置坐標；和

計算機可讀介質，所述計算機可讀介質被配置為存儲計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被配置為使所述處理器：

響應于確定所述位置坐標指示所述定位系統正在未映射路線上進行操作，將用于沿著所述未映射路線的多個點中的每個點的所述位置坐標記錄在新地圖數據集中，所述未映射路線不被包括在能夠由所述處理器訪問的現有地圖數據中；

針對所述新地圖數據集中的所述未映射路線的至少一部分記錄附加數據；以及

將所述新地圖數據集傳送到遠程數據存儲庫，另一用戶能夠從所述遠程數據存儲庫訪問新地圖數據。

11.根據權利要求10所述的車輛，其中所述附加數據由與所述車輛相關聯的至少一個數據捕獲設備收集。

12.根據權利要求11所述的車輛，其中所述至少一個數據捕獲設備包括選自以下項的至少一個設備：被配置為收集所述未映射路線的圖像數據的相機，以及被配置為收集所述車輛的對應于所述未映射路線的至少一個特征的取向數據的慣性測量單元。