[發(fā)明專利]一種座椅位置匹配系統(tǒng)、方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211059318.8
• 申請(qǐng)日: 2022-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN115352386A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文軒;劉維海;趙紫劍;吳祥君;鄒明;倪春鵬;關(guān)榮博;馬悅森;李毅翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/037
• 分類號(hào): B60R16/037;B60N2/02
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林;牟風(fēng)平

1.一種座椅位置匹配系統(tǒng)，其特征在于，包括：圖像采集模塊、人體特征點(diǎn)定位模塊、最佳位置分析匹配模塊和座椅調(diào)節(jié)模塊；

所述圖像采集模塊，用于實(shí)時(shí)獲取駕駛員圖像并發(fā)送至人體特征點(diǎn)定位模塊；

所述人體特征點(diǎn)定位模塊，用于根據(jù)所述駕駛員圖像確定駕駛員相關(guān)參數(shù)并發(fā)送至最佳位置分析匹配模塊；

所述最佳位置分析匹配模塊，用于獲取所述駕駛員相關(guān)參數(shù)，根據(jù)所述駕駛員相關(guān)參數(shù)確定最佳座椅位置，根據(jù)所述最佳座椅位置和當(dāng)前座椅定位確定座椅各項(xiàng)調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù)并發(fā)送給座椅調(diào)節(jié)模塊；

所述座椅調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述座椅各項(xiàng)調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成座椅調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種座椅位置匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊還用于在實(shí)時(shí)獲取駕駛員圖像之前標(biāo)定坐標(biāo)采集精度，包括：

將所述圖像采集模塊實(shí)裝試驗(yàn)車輛，將座椅調(diào)到若干個(gè)相應(yīng)極限位置，分別得到若干個(gè)座椅R點(diǎn)；

利用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，輸入左前門上鎖扣和左后門上下鎖扣坐標(biāo)，測(cè)量上述點(diǎn)坐標(biāo)以建車身坐標(biāo)系；

將若干個(gè)所述座椅R點(diǎn)帶入車身坐標(biāo)系得到若干座椅R點(diǎn)車身坐標(biāo)參數(shù)，以標(biāo)定圖像采集模塊坐標(biāo)精準(zhǔn)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種座椅位置匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊還用于在實(shí)時(shí)獲取駕駛員圖像之前標(biāo)定長(zhǎng)度采集精度，所述駕駛員相關(guān)參數(shù)至少包括：上身長(zhǎng)、腿長(zhǎng)和眼部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種座椅位置匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述座椅調(diào)節(jié)模塊還用于在根據(jù)所述座椅各項(xiàng)調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成座椅調(diào)節(jié)之前需要進(jìn)行空間定位標(biāo)定，針對(duì)目標(biāo)車型在車身坐標(biāo)系中確定該車?yán)硐胙蹤E圓坐標(biāo)范圍，根據(jù)所述該車?yán)硐胙蹤E圓坐標(biāo)范圍確定該車駕駛員操作相關(guān)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種座椅位置匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述該車駕駛員操作相關(guān)參數(shù)至少包括：該車駕駛員座椅R點(diǎn)運(yùn)動(dòng)范圍、剎車踏板坐標(biāo)、座椅靠背角度及座椅靠背位置。

6.一種座椅位置匹配方法，其特征在于，包括：

獲取所述駕駛員相關(guān)參數(shù)；

根據(jù)所述駕駛員相關(guān)參數(shù)確定最佳座椅位置；

根據(jù)所述最佳座椅位置和當(dāng)前座椅定位確定座椅各項(xiàng)調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種座椅位置匹配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員相關(guān)參數(shù)確定最佳座椅位置，包括：

獲取駕駛員眼坐標(biāo)及胯部坐標(biāo)，根據(jù)所述駕駛員眼坐標(biāo)及胯部坐標(biāo)確定駕駛員后背傾角；

獲取駕駛員大腿角度與水平角度，根據(jù)所述駕駛員大腿角度與水平角度確定駕駛員腿部水平位置；

獲取駕駛員膝坐標(biāo)與加速踏板坐標(biāo)，根據(jù)所述駕駛員膝坐標(biāo)與加速踏板坐標(biāo)確定駕駛員膝蓋距離踏板距離；

獲取駕駛員眼部坐標(biāo)，判斷所述駕駛員眼部坐標(biāo)是否在該車?yán)硐胙蹤E圓坐標(biāo)范圍內(nèi)：

是，此時(shí)駕駛員座椅位置為最佳座椅位置；

否，執(zhí)行下一步驟；

根據(jù)駕駛員右腳腳踝為原點(diǎn)和小腿距離為半徑確定圓形軌跡；

根據(jù)所述駕駛員眼部坐標(biāo)和該車?yán)硐胙蹤E圓坐標(biāo)范圍以圓形軌跡調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座椅位置直至駕駛員眼部坐標(biāo)是在該車?yán)硐胙蹤E圓坐標(biāo)范圍內(nèi)。

8.一種座椅位置匹配裝置，其特征在于，包括：

獲取參數(shù)模塊，用于獲取所述駕駛員相關(guān)參數(shù)；

分析位置模塊，用于根據(jù)所述駕駛員相關(guān)參數(shù)確定最佳座椅位置；

參數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述最佳座椅位置和當(dāng)前座椅定位確定座椅各項(xiàng)調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù)。

9.一種終端，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

用于存儲(chǔ)所述一個(gè)或多個(gè)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為：

執(zhí)行如權(quán)利要求6或7所述的一種座椅位置匹配方法。

10.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由終端的處理器執(zhí)行時(shí)，使得終端能夠執(zhí)行如權(quán)利要求6或7所述的一種座椅位置匹配方法。