[發明專利]一種異常行車檢測方法、裝置、電子設備以及介質

在審

• 申請號: 202211059053.1
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115526837A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 顧超;許孝勇;陶征;朱大安;仇世豪;王長冬;張輝
• 申請（專利權）人: 南京慧爾視智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/194;G06T7/246;G06T7/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 岳曉萍

本發明實施例公開了一種異常行車檢測方法、裝置、電子設備以及介質。其中，該方法包括：獲取與道路區域匹配的連續至少兩張微波雷達圖像；所述微波雷達圖像中各像素點的灰度值，用于表示微波雷達對道路區域中的各檢測區域進行掃描時雷達反射波的信號強度；對各微波雷達圖像進行背景分離，得到與各微波雷達圖像匹配的前景圖像；根據各前景圖像，確定至少一個目標車輛軌跡；根據所述目標車輛軌跡以及所述道路區域，判斷是否存在異常行車行為。本技術方案解決了由工作人員通過查詢監控視頻進行人工識別產生的成本較高、檢測效率低以及可能存在漏檢的問題，實現了快速準確地識別道路中的異常行車行為，保障了交通安全。

技術領域

本發明涉及圖像檢測技術領域，尤其涉及一種異常行車檢測方法、裝置、電子設備以及介質。

背景技術

隨著我國高速公路基礎設施的完善，通行車輛不斷增加，交通安全成為重要的社會問題。在高速公路匝道出口處，駕駛員停車、倒車或逆行等交通違法行為時有發生，是道路交通的重大安全隱患。

現有技術中，檢測高速公路匝道出口處的停車、倒車或逆行等異常行車行為，通常依靠在匝道出口附近設置監控裝置，由工作人員通過查詢監控視頻進行人工識別，這種方式人工成本較高，檢測效率低，并且可能存在漏檢行為。如何在數字交通領域解決道路交通安全問題，成為日益重要的話題。

發明內容

本發明提供了一種異常行車檢測方法、裝置、電子設備以及介質，以實現快速準確地識別道路中的異常行車行為，從而保障交通安全。

根據本發明的一方面，提供了一種異常行車檢測方法，所述方法包括：

獲取與道路區域匹配的連續至少兩張微波雷達圖像；

所述微波雷達圖像中各像素點的灰度值，用于表示微波雷達對道路區域中的各檢測區域進行掃描時雷達反射波的信號強度；

對各微波雷達圖像進行背景分離，得到與各微波雷達圖像匹配的前景圖像；

根據各前景圖像，確定至少一個目標車輛軌跡；

根據所述目標車輛軌跡以及所述道路區域，判斷是否存在異常行車行為。

根據本發明的另一方面，提供了一種異常行車檢測裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取與道路區域匹配的連續至少兩張微波雷達圖像；

所述微波雷達圖像中各像素點的灰度值，用于表示微波雷達對道路區域中的各檢測區域進行掃描時雷達反射波的信號強度；

背景分離模塊，用于對各微波雷達圖像進行背景分離，得到與各微波雷達圖像匹配的前景圖像；

車輛軌跡確定模塊，用于根據各前景圖像，確定至少一個目標車輛軌跡；

行車行為判斷模塊，用于根據所述目標車輛軌跡以及所述道路區域，判斷是否存在異常行車行為。

根據本發明的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的異常行車檢測方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的異常行車檢測方法。