[發明專利]一種異常行車檢測方法、裝置、電子設備以及介質

在審

• 申請號: 202211059053.1
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115526837A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 顧超;許孝勇;陶征;朱大安;仇世豪;王長冬;張輝
• 申請（專利權）人: 南京慧爾視智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/194;G06T7/246;G06T7/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 岳曉萍

1.一種異常行車檢測方法，其特征在于，包括：

獲取與道路區域匹配的連續至少兩張微波雷達圖像；

所述微波雷達圖像中各像素點的灰度值，用于表示微波雷達對道路區域中的各檢測區域進行掃描時雷達反射波的信號強度；

對各微波雷達圖像進行背景分離，得到與各微波雷達圖像匹配的前景圖像；

根據各前景圖像，確定至少一個目標車輛軌跡；

根據所述目標車輛軌跡以及所述道路區域，判斷是否存在異常行車行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對各微波雷達圖像進行背景分離，得到與各微波雷達圖像匹配的前景圖像，包括：

將各微波雷達圖像與預先設置的平均背景圖像進行圖像差值處理，得到與各微波雷達圖像匹配的差值圖像；

所述平均背景圖像為根據至少兩張背景圖像進行累加平均得到，所述背景圖像用于表示微波雷達對道路區域中的各背景區域進行掃描時雷達反射波的信號強度；

對各差值圖像進行二值化處理，將二值化處理后的圖像作為前景圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對各微波雷達圖像進行背景分離，得到與各微波雷達圖像匹配的前景圖像，包括：

確定與目標微波雷達圖像中的目標像素點相匹配的至少一個正態分布模型；

所述正態分布模型用于表示微波雷達對與目標像素點相匹配的道路區域中的目標背景區域進行掃描時，雷達反射波的信號強度的分布情況；

根據目標像素點的灰度值以及各正態分布模型，判斷目標像素點是否符合正態分布；

根據目標微波雷達圖像中不符合正態分布的各像素點，得到與目標微波雷達圖像匹配的前景圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各前景圖像，確定至少一個目標車輛軌跡，包括：

根據各前景圖像，確定至少兩個目標車輛區域；

根據各目標車輛區域，確定目標車輛軌跡。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標車輛軌跡以及所述道路區域，判斷是否存在異常行車行為，包括：

確定與所述道路區域匹配的標準車輛軌跡；

若確定所述目標車輛軌跡與所述標準車輛軌跡之間的相似度低于預設相似度閾值，則確定存在異常行車行為。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述標準車輛軌跡的設置過程為：

獲取測試車輛在道路區域行駛時得到的連續至少兩張標準圖像；

所述標準圖像中各像素點的灰度值，用于表示測試車輛在道路區域行駛時，微波雷達對道路區域中的各檢測區域進行掃描時雷達反射波的信號強度；

對各標準圖像進行背景分離，得到與各標準圖像匹配的標準前景圖像；

根據各標準前景圖像，確定標準車輛軌跡。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取與道路區域匹配的連續至少兩張微波雷達圖像，包括：

對道路區域中的至少一個車道，分別獲取連續至少兩張微波雷達圖像；

根據各前景圖像，確定至少一個目標車輛軌跡，包括：

根據與各車道對應的前景圖像，分別確定與各車道匹配的至少一個目標車輛軌跡；

根據所述目標車輛軌跡以及所述道路區域，判斷是否存在異常行車行為，包括：

根據目標車道，以及與目標車道匹配的至少一個目標車輛軌跡，判斷是否存在異常行車行為。

8.一種異常行車檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取與道路區域匹配的連續至少兩張微波雷達圖像；

所述微波雷達圖像中各像素點的灰度值，用于表示微波雷達對道路區域中的各檢測區域進行掃描時雷達反射波的信號強度；

背景分離模塊，用于對各微波雷達圖像進行背景分離，得到與各微波雷達圖像匹配的前景圖像；

車輛軌跡確定模塊，用于根據各前景圖像，確定至少一個目標車輛軌跡；

行車行為判斷模塊，用于根據所述目標車輛軌跡以及所述道路區域，判斷是否存在異常行車行為。