[發明專利]一種智能飼喂機器人的推料裝置及推料方法

在審

• 申請號: 202211058623.5
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115119761A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 關金森;杜坤;馬明曙
• 申請（專利權）人: 北京國科誠泰農牧設備有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 北京國謙專利代理事務所(普通合伙) 11752
• 代理人: 郭麗

本發明涉及畜牧機械技術領域，公開了一種智能飼喂機器人的推料裝置及推料方法，通過推料裝置安裝在智能飼喂機器人的前端和后端，智能飼喂機器人可雙向推料；通過推料裝置設有軟質防塵罩及電動缸推動的連接機構，當推料開始時，在智能控制系統的控制下推料部件落下開始推料，當推料結束時，推料部件收起，無需單獨占用存放空間，且有效避免了推料時塵土及草料進入推料設備內，做到精準起落；通過推料板設有八字型呈對稱設置的側推料板，有利于對出欄的草料推至兩側的圍欄，通過側推料板設有整形折板，使得草料被整齊擺放；通過推料板下折部處匹配安裝有橡膠耐磨板，大大提高了推料板的耐用性和降低了噪音的產生，確保了牲畜的健康生長環境。

技術領域

本發明涉及畜牧機械技術領域，尤其涉及一種智能飼喂機器人的推料裝置及推料方法。

背景技術

目前國內反芻類動物牧場中，圈舍內部需要配備專門的推料設備和人員，在動物進食一段時間后，需及時將出欄的飼料重新推到動物面前，以方便采食，既避免推料不及時造成飼料發酵變質，威脅到動物們的身體健康，又避免了飼料的浪費，對于小型和家庭牧場，多采用員工用鐵鍬或鏟板推翻料，工作效率太低，強度大；對于大中型牧場，基本上采用自制推料板，配置到電動車或者拖拉機等設備上，由人工駕駛設備進行推料工作，拖拉機配置的推料板只能單邊操作，遇到圈舍單邊只有一半飼料需要推料時，必須行進到圈舍盡頭，調頭回來后再推另一側的飼料，不能實現智能控制下的雙邊工作的靈活切換，空行程和無效油耗較多，造成物力、人力和財力上的浪費；且自制推料板沒有防塵罩及不能在智能控制下進行伸縮功能，不僅存放占用較大空間，推料時容易造成塵土及草料進入推料設備內，而且作業不精準。

發明內容

本發明公開了一種智能飼喂機器人的推料裝置及推料方法，旨在解決現有技術中存在的技術問題。

本發明采用下述技術方案：

一種智能飼喂機器人的推料裝置，安裝在智能飼喂機器人的底盤上，所述推料裝置設置有兩個，分別安裝在所述底盤的前、后兩端部，所述推料裝置包括用于推動草料的推料部件、依據指令驅動所述推料部件升或降的驅動機構、用于連接所述驅動機構與所述推料部件的連接機構及用于防止草料進入的防塵部件；其中，所述推料部件包括貼合于地面以推動草料的推料板；所述驅動機構包括安裝在所述底盤上驅動所述推料部件升或降的電動缸；所述連接機構包括連接所述推料板及所述電動缸的連桿；所述防塵部件包括兩端分別與所述底盤、所述推料板相連的軟質的防塵罩。

在一些實施例中，所述推料部件包括位于推料前端的推料板，所述推料板包括位于中部的前推料板及由所述前推料板的兩端逐漸向兩側外展呈八字型對稱設置的側推料板，所述推料板的底部設有向內凹陷的下折部，所述下折部處匹配安裝有與地面接觸的耐磨板，所述推料板內固裝有起支撐作用的推料板焊接架。

在一些實施例中，兩所述側推料板的夾角β的范圍應滿足：60°≤β≤90°。

在一些實施例中，兩所述側推料板的夾角β為80°。

在一些實施例中，所述耐磨板包括橡膠耐磨板，所述橡膠耐磨板的底端與所述下折部的底端設有預設間距。

在一些實施例中，所述側推料板的外邊緣設有整形折板，所述整形折板平面與所述推料板的豎向中心平面平行。

在一些實施例中，所述電動缸頂部通過連接軸與所述底盤活動連接，所述電動缸的缸桿與所述連接機構設有的連桿活動相連，所述連桿與所述推料部件固連，使得推料部件在所述電動缸的驅動下上升或下降。

在一些實施例中，所述防塵罩與所述底盤、所述推料板之間還分別設有上連接部和下連接部。

本發明還公開了一種智能飼喂機器人的推料方法，由推料裝置執行，步驟包括：

S1:智能飼喂機器人設有的智能控制系統接收到預設圈舍的推料指令，控制智能飼喂機器人到達指定推料起始位置；