[發明專利]一種智能飼喂機器人的推料裝置及推料方法

在審

• 申請號: 202211058623.5
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115119761A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 關金森;杜坤;馬明曙
• 申請（專利權）人: 北京國科誠泰農牧設備有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 北京國謙專利代理事務所(普通合伙) 11752
• 代理人: 郭麗

1.一種智能飼喂機器人的推料裝置，安裝在智能飼喂機器人的底盤上，其特征在于：所述推料裝置設置有兩個，分別安裝在所述底盤的前、后兩端部，所述推料裝置包括用于推動草料的推料部件、依據指令驅動所述推料部件升或降的驅動機構、用于連接所述驅動機構與所述推料部件的連接機構及用于防止草料進入的防塵部件；其中，所述推料部件包括貼合于地面以推動草料的推料板；所述驅動機構包括安裝在所述底盤上驅動所述推料部件升或降的電動缸；所述連接機構包括連接所述推料板及所述電動缸的連桿；所述防塵部件包括兩端分別與所述底盤、所述推料板相連的軟質的防塵罩。

2.根據權利要求1所述的智能飼喂機器人的推料裝置，其特征在于：所述推料部件包括位于推料前端的推料板，所述推料板包括位于中部的前推料板及由所述前推料板的兩端逐漸向兩側外展呈八字型對稱設置的側推料板，所述推料板的底部設有向內凹陷的下折部，所述下折部處匹配安裝有與地面接觸的耐磨板，所述推料板內固裝有起支撐作用的推料板焊接架。

3.根據權利要求2所述的智能飼喂機器人的推料裝置，其特征在于：兩所述側推料板的夾角β的范圍應滿足：60°≤β≤90°。

4.根據權利要求3所述的智能飼喂機器人的推料裝置，其特征在于：兩所述側推料板的夾角β為80°。

5.根據權利要求4所述的智能飼喂機器人的推料裝置，其特征在于：所述耐磨板包括橡膠耐磨板，所述橡膠耐磨板的底端與所述下折部的底端設有預設間距。

6.根據權利要求5所述的智能飼喂機器人的推料裝置，其特征在于：所述側推料板的外邊緣設有整形折板，所述整形折板平面與所述推料板的豎向中心平面平行。

7.根據權利要求1所述的智能飼喂機器人的推料裝置，其特征在于：所述電動缸頂部通過連接軸與所述底盤活動連接，所述電動缸的缸桿與所述連接機構設有的連桿活動相連，所述連桿與所述推料部件固連，使得推料部件在所述電動缸的驅動下上升或下降。

8.根據權利要求1所述的智能飼喂機器人的推料裝置，其特征在于：所述防塵罩與所述底盤、所述推料板之間還分別設有上連接部和下連接部。

9.一種智能飼喂機器人的推料方法，其特征在于：由權利要求1-8任一項所述智能飼喂的推料裝置執行，步驟包括：

智能飼喂機器人設有的智能控制系統接收到預設圈舍的推料指令，控制智能飼喂機器人到達指定推料起始位置；

智能控制系統控制電動缸設有的缸桿伸出，帶動位于智能飼喂機器人前端的推料裝置下降，使得推料板與地面貼合接觸，控制智能飼喂機器人沿預設路線行駛，在智能飼喂機器人的帶動下所述推料板開始推動遠離圍欄的飼料，飼料被側推料板的推動下歸位至圍欄附近的預設范圍內，且在整形折板的規整下整齊放置；

當推料完成后，推料智能控制系統控制電動缸設有的缸桿縮回，帶動推料裝置上升，使得推料板離開地面并收縮回位。

10.根據權利要求9所述的智能飼喂機器人的推料方法，其特征在于：當完成圍欄一側的推料后，依據預設指令，智能控制系統控制智能飼喂機器人達到對側預設位置，且控制智能飼喂機器人反向前行，位于前進方向的推料裝置在智能控制系統的控制下進行推料工作。