[發明專利]一種定位裝置及方法

在審

• 申請號: 202211057393.0
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115409895A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 韋晨;張虎;王進文;鄧俊濤;歐昌東
• 申請（專利權）人: 武漢精立電子技術有限公司;武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/00;G06T1/00;G06V10/141
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 何偉

1.一種定位裝置，其特征在于，包括：

旋轉載臺(1)，其用于放置待測物(2)，并可調整待測物(2)的方位，且所述旋轉載臺(1)的外緣位于所述待測物(2)外緣的內側；

圖像定位組件(3)，其用于從所述待測物(2)放置后遠離所述旋轉載臺(1)的一側獲取所述待測物(2)的圖像，并根據所述待測物(2)對應在所述圖像中標記點的坐標，確定所述待測物(2)的方位；

反射發光件(4)，其設在所述待測物(2)伸出所述旋轉載臺(1)部分的另一側，用于為所述待測物(2)提供照明，并反射所述待測物(2)至設定方位；

檢測定位件(5)，其設于所述反射發光件(4)的反射光路，用于通過所述反射發光件(4)獲取所述待測物(2)的圖像，根據所述待測物(2)對應在所述圖像中標記點的坐標，確定所述待測物(2)的方位。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述圖像定位組件(3)包括第一圖像定位機構(31)和第二圖像定位機構(32)中的至少一種，所述第一圖像定位機構(31)位于所述待測物(2)的中部，用于獲取所述待測物(2)的全局圖像并進行定位檢測，所述第二圖像定位機構(32)位于所述待測物(2)伸出所述旋轉載臺(1)的部分，用于獲取所述待測物(2)的局部圖像并進行定位檢測。

3.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述第一圖像定位機構(31)包括：

第一光源(311)，其設于所述待測物(2)放置后遠離所述旋轉載臺(1)的一側，用于為所述待測物(2)提供照明；

第一圖像定位件(312)，其設于所述待測物(2)放置后遠離所述旋轉載臺(1)的一側，用于獲取所述待測物(2)的全局圖像并進行定位檢測。

4.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述第一光源(311)包括兩個分別位于所述第一圖像定位件(312)獲取圖像光路兩側的線光源。

5.如權利要求3或4所述的定位裝置，其特征在于，所述第一圖像定位機構(31)還包括開孔光源(313)，其套設在所述旋轉載臺(1)外側。

6.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述第二圖像定位機構(32)包括：

第二光源(321)，其設于所述待測物(2)放置后遠離所述旋轉載臺(1)的一側，用于為所述待測物(2)提供照明；

第二圖像定位件(322)，其設于所述待測物(2)放置后遠離所述旋轉載臺(1)的一側，用于獲取所述待測物(2)的局部圖像并進行定位檢測。

7.如權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述第一圖像定位件(312)、第二圖像定位件(322)和檢測定位件(5)均包括相機和定位檢測模塊，所述相機用于獲取所述待測物(2)的圖像，所述定位檢測模塊用于獲取所述待測物(2)對應在圖像中標記點的坐標，并根據所述圖像中標記點的位置，確定所述待測物(2)的方位。

8.如權利要求6或7所述的定位裝置，其特征在于，所述第二光源(321)為外同軸光源。

9.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述反射發光件(4)為轉角同軸光源，反射角度為90度。

10.一種定位方法，其特征在于，利用如權利要求1所述的定位裝置實現，包括以下步驟：

當背面不透光的待測物(2)背面朝向旋轉載臺(1)時，采用圖像定位組件(3)獲取待測物(2)的圖像，并根據所述待測物(2)對應在所述圖像中標記點的坐標，確定所述待測物(2)的方位；

當背面不透光的待測物(2)背面背向旋轉載臺(1)時，通過反射發光件(4)為所述待測物(2)朝向所述旋轉載臺(1)的一側提供照明，利用設置在所述反射發光件(4)反射光路檢測定位件(5)獲取待測物的圖像，并根據所述待測物(2)對應在所述圖像中標記點的坐標，確定所述待測物(2)的方位。