[發明專利]車輛攝像頭動態

在審

• 申請號: 202211056936.7
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN116419072A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: K·R·巴瓦尼
• 申請（專利權）人: 瑞偉安知識產權控股有限公司
• 主分類號: H04N23/71
• 分類號: H04N23/71;B60R11/04;G01S19/42
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 邢錦暉

本發明公開了一種用于車輛的系統，該系統可包括被配置為收集圖像數據的攝像頭。該攝像頭可具有可調節曝光。該系統還可包括與該攝像頭通信的控制器。該控制器可被配置為基于從該攝像頭的位置確定的環境光線的預期變化來調節恒定環境光線環境中的該攝像頭曝光。

引言

本公開涉及一種車輛，并且更具體地涉及具有采用攝像頭的視覺系統的車輛。

發明內容

在至少一些示例性例證中，車輛系統包括攝像頭，該攝像頭被配置為收集圖像數據。該車輛系統還包括與該攝像頭通信的控制器。該控制器被配置為基于該攝像頭的位置和車輛的移動方向來確定環境光線的預期變化。該控制器還被配置為基于該環境光線的預期變化來調節該攝像頭的曝光。

在以上示例中的一些示例中，該攝像頭為該車輛的前向攝像頭。在這些實施方案的子集中，還包括該車輛的附加的前向攝像頭作為自動駕駛系統的一部分，并且該附加的前向攝像頭的攝像頭曝光不基于該環境光線的預期變化來進行調節。此外，該控制器被配置為在該前向攝像頭中的任一者檢測到對象時確定該對象在該車輛的前方的存在。

在車輛系統的上述示例中的一些示例中，該控制器被配置為響應于檢測到該車輛接近環境光線轉變位置而調節該攝像頭曝光。

在車輛系統的上述示例中的一些示例中，該控制器與包括多個環境光線轉變位置的存儲器通信。

車輛系統的一些示例還可包括與該控制器通信的位置傳感器，其中該位置傳感器被配置為確定該攝像頭的位置。

在車輛系統的上述示例中的一些示例中，該控制器被配置為從全球定位衛星(GPS)傳感器或全球導航衛星系統(GNSS)傳感器中的一者確定該攝像頭的位置。

在一些示例性車輛系統中，該控制器被配置為基于車輛速度來確定該攝像頭的位置。

在另一示例性例證中，一種用于車輛的自動駕駛系統包括前向攝像頭，該前向攝像頭被配置為收集用于自主車輛引導的圖像數據。該自動駕駛系統還可包括與該攝像頭通信的控制器，其中該控制器被配置為基于檢測到該車輛接近環境光線轉變位置來確定環境光線的預期變化。該控制器被配置為基于該環境光線的預期變化來調節該攝像頭的曝光。該自動駕駛系統還可包括該車輛的附加的前向攝像頭，并且該控制器可被配置為響應于在該附加的前向攝像頭處接收到的環境光線的變化而調節該附加的前向攝像頭的曝光。在該示例中，該控制器可被配置為在該前向攝像頭中的任一者檢測到對象時確定該對象在該車輛的前方的存在。

在一些示例性自動駕駛系統中，該控制器與包括多個環境光線轉變位置的存儲器通信。

在至少一些示例性例證中，調節攝像頭設定的方法包括基于攝像頭的位置和車輛的移動方向來確定環境光線的預期變化。該方法還包括基于該環境光線的該預期變化來調節該攝像頭的曝光。

在這些示例性方法中的至少一些示例性方法中，該攝像頭為車輛的前向攝像頭。在這些示例的子集中，一種方法還可包括：從該車輛的附加的前向攝像頭接收附加的圖像數據，以及響應于在該附加的前向攝像頭處接收到的環境光線的變化而調節該附加的前向攝像頭的曝光。在這些示例的另一子集中，一種方法還可包括當該前向攝像頭中的任一者檢測到對象時確定該對象在該車輛的前方的存在。

至少一些示例性方法還可包括響應于檢測到該車輛接近環境光線轉變位置而調節該攝像頭曝光。

一些示例性方法還可包括將多個環境光線轉變位置存儲在安裝于該車輛中的存儲器中。

在一些示例性方法中，該攝像頭的位置由位置傳感器確定。在這些示例性方法的子集中，該位置傳感器包括全球定位衛星(GPS)傳感器或全球導航衛星系統(GNSS)傳感器中的一者。

至少一些示例性方法還包括基于車輛速度來確定該攝像頭的位置。

附圖說明