[發明專利]車輛攝像頭動態

在審

• 申請號: 202211056936.7
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN116419072A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: K·R·巴瓦尼
• 申請（專利權）人: 瑞偉安知識產權控股有限公司
• 主分類號: H04N23/71
• 分類號: H04N23/71;B60R11/04;G01S19/42
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 邢錦暉

1.一種車輛系統，所述車輛系統包括：

攝像頭，所述攝像頭被配置為收集圖像數據；和

控制器，所述控制器與所述攝像頭通信，其中所述控制器被配置為基于所述攝像頭的位置和車輛的移動方向來確定環境光線的預期變化，其中所述控制器被配置為基于所述環境光線的預期變化來調節所述攝像頭的曝光。

2.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述攝像頭為所述車輛的前向攝像頭。

3.根據權利要求2所述的車輛系統，所述車輛系統還包括所述車輛的附加的前向攝像頭，其中所述附加的前向攝像頭的攝像頭曝光不基于所述環境光線的預期變化來進行調節，其中所述控制器被配置為在所述前向攝像頭中的任一者檢測到對象時確定所述對象在所述車輛的前方的存在。

4.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述控制器被配置為響應于檢測到所述車輛接近環境光線轉變位置而調節所述攝像頭曝光。

5.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述控制器與包括多個環境光線轉變位置的存儲器通信。

6.根據權利要求1所述的車輛系統，所述車輛系統還包括與所述控制器通信的位置傳感器，所述位置傳感器被配置為確定所述攝像頭的所述位置。

7.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述控制器被配置為從全球定位衛星(GPS)傳感器或全球導航衛星系統(GNSS)傳感器中的一者確定所述攝像頭的所述位置。

8.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述控制器被配置為基于車輛速度來確定所述攝像頭的所述位置。

9.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述控制器被配置為通過調節攝像頭光圈設定、攝像頭快門速度設定或攝像頭光線敏感度設定中的一者或多者來調節所述攝像頭曝光。

10.一種用于車輛的自動駕駛系統，所述自動駕駛系統包括：

前向攝像頭，所述前向攝像頭被配置為收集用于自主車輛引導的圖像數據；

控制器，所述控制器與所述攝像頭通信，其中所述控制器被配置為基于檢測到所述車輛接近環境光線轉變位置來確定環境光線的預期變化，其中所述控制器被配置為基于所述環境光線的預期變化來調節所述攝像頭的曝光；

所述車輛的附加的前向攝像頭，其中所述控制器被配置為響應于在所述附加的前向攝像頭處接收到的環境光線的變化而調節所述附加的前向攝像頭的曝光；

其中所述控制器被配置為在所述前向攝像頭中的任一者檢測到對象時確定對象的存在。

11.一種調節攝像頭設定的方法，所述方法包括：

基于攝像頭的位置和車輛的移動方向來確定環境光線的預期變化；以及

基于所述環境光線的所述預期變化來調節所述攝像頭的曝光。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述攝像頭為所述車輛的前向攝像頭。

13.根據權利要求12所述的方法，所述方法還包括：響應于在附加的前向攝像頭處接收到的環境光線的變化而調節所述附加的前向攝像頭的曝光。

14.根據權利要求12所述的方法，所述方法還包括：當所述前向攝像頭中的任一者檢測到對象時確定所述對象在所述車輛的前方的存在。

15.根據權利要求11所述的方法，所述方法還包括：響應于檢測到所述車輛接近環境光線轉變位置而調節所述攝像頭曝光。

16.根據權利要求11所述的方法，所述方法還包括：將多個環境光線轉變位置存儲在安裝于所述車輛中的存儲器中。