[發明專利]用于工程機械的控制方法、處理器、工程機械及存儲介質

在審

• 申請號: 202211055996.7
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115450973A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 宮永輝;張磊;雷玉蓮;師維思;胡忠全
• 申請（專利權）人: 中聯重科土方機械有限公司;陜西中聯西部土方機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;F15B21/0423;F15B21/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張樂

本申請涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于工程機械的控制方法、處理器、工程機械及存儲介質。方法包括：確定液壓油箱中液壓油的油溫值；在油溫值小于第一預設溫度的情況下，確定工程機械的工作狀態為禁止作業狀態；控制主泵啟動，以將液壓油箱中的液壓油導入至液壓平衡式熱力膨脹節流閥；控制液壓平衡式熱力膨脹節流閥對液壓油進行加熱；控制加熱后的液壓油回流至液壓油箱，使得液壓油箱中液壓油的油溫值大于第一預設溫度。通過上述技術方案，在液壓油的油溫處于極低的狀態下通過液壓平衡式熱力膨脹節流閥對液壓油進行加熱，加熱后回流至液壓油箱，從而保護工程機械的液壓元件及液壓系統不受損壞。

技術領域

本申請涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于工程機械的控制方法、處理器、工程機械及存儲介質。

背景技術

目前，處于極寒天氣下的工程機械的整機液壓油溫度在初始低溫狀態下粘度極高，無法實現整機的正常工作狀態，并且液壓主泵、主閥、液壓馬達等關鍵元器件在靜壓支承以及閥芯發套間隙潤滑在液壓粘度極高的情況下無法實現有效潤滑等效果，對液壓元件以及液壓系統的效率及壽命造成不可挽救的損傷。

發明內容

本申請的目的是提供一種可以克服極寒環境，使工程機械進行工作的用于工程機械的控制方法、處理器、工程機械及存儲介質。

為了實現上述目的，本申請提供一種用于工程機械的控制方法，工程機械包括液壓平衡式熱力膨脹節流閥、主泵和液壓油箱，其中，液壓平衡式熱力膨脹節流閥的第一端和第二端分別與主泵和液壓油箱連通，主泵與液壓油箱連通，控制方法包括：

確定液壓油箱中液壓油的油溫值；

在油溫值小于第一預設溫度的情況下，確定工程機械的工作狀態為禁止作業狀態；

控制主泵啟動，以將液壓油箱中的液壓油導入至液壓平衡式熱力膨脹節流閥；

控制液壓平衡式熱力膨脹節流閥對液壓油進行加熱；

控制加熱后的液壓油回流至液壓油箱，使得液壓油箱中液壓油的油溫值大于第一預設溫度。

在本申請的實施例中，液壓平衡式熱力膨脹節流閥包括子節流閥和順序閥，控制液壓平衡式熱力膨脹節流閥對液壓油進行加熱包括：將順序閥和子節流閥的閥門開度分別降低至第一預設開度和第二預設開度，使得壓力增大以對液壓油進行加熱。

在本申請的實施例中，工程機械還包括感應組件和第一電磁閥，其中，液壓平衡式熱力膨脹節流閥與液壓油箱通過第一電磁閥連通，第一電磁閥與感應組件的第一信號口電連接，在液壓油箱中液壓油的油溫值小于第一預設溫度的情況下，確定工程機械進入第一工作模式；控制第一信號口輸出第一電信號至第一電磁閥；在第一電磁閥根據第一電信號啟動閥芯換向后，控制加熱后的液壓油流經第一電磁閥回流至液壓油箱，使得液壓油箱中液壓油的油溫值大于第一預設溫度。

在本申請的實施例中，工程機械還包括液壓主閥和執行機構，其中，液壓主閥與液壓平衡式熱力膨脹節流閥和執行機構連通，在液壓油箱中液壓油的油溫值大于或等于第一預設溫度的情況下，確定工程機械的工作狀態為允許作業狀態；控制主泵啟動，以將液壓油箱中的液壓油導入至液壓平衡式熱力膨脹節流閥；控制液壓平衡式熱力膨脹節流閥對液壓油進行加熱；控制加熱后的液壓油流經液壓主閥后進入執行機構，以使執行機構運行。

在本申請的實施例中，允許作業狀態包括第一狀態和第二狀態，控制方法包括：在液壓油箱中液壓油的油溫值大于或等于第一預設溫度且小于第二預設溫度的情況下，確定工程機械的工作狀態為第一狀態；控制液壓平衡式熱力膨脹節流閥繼續對液壓油進行加熱；控制加熱后的液壓油流經液壓主閥后回流至液壓油箱；在液壓油箱中液壓油的油溫值大于第二預設溫度的情況下，確定工程機械的工作狀態為第二狀態控制液壓平衡式熱力膨脹節流閥停止對液壓油進行加熱；控制液壓油流經液壓主閥后回流至液壓油箱，使得液壓油箱中液壓油的油溫值大于第二預設溫度。