[發明專利]用于工程機械的控制方法、處理器、工程機械及存儲介質

在審

• 申請號: 202211055996.7
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115450973A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 宮永輝;張磊;雷玉蓮;師維思;胡忠全
• 申請（專利權）人: 中聯重科土方機械有限公司;陜西中聯西部土方機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;F15B21/0423;F15B21/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張樂

1.一種用于工程機械的控制方法，其特征在于，所述工程機械包括液壓平衡式熱力膨脹節流閥、主泵和液壓油箱，其中，所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥的第一端和第二端分別與所述主泵和所述液壓油箱連通，所述主泵與所述液壓油箱連通，所述控制方法包括：

確定所述液壓油箱中液壓油的油溫值；

在所述油溫值小于第一預設溫度的情況下，確定所述工程機械的工作狀態為禁止作業狀態；

控制所述主泵啟動，以將所述液壓油箱中的液壓油導入至所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥；

控制所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥對所述液壓油進行加熱；

控制加熱后的液壓油回流至所述液壓油箱，使得所述液壓油箱中液壓油的油溫值大于所述第一預設溫度。

2.根據權利要求1所述的用于工程機械的控制方法，其特征在于，所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥包括子節流閥和順序閥，所述控制所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥對所述液壓油進行加熱包括：

將所述順序閥和所述子節流閥的閥門開度分別降低至第一預設開度和第二預設開度，使得壓力增大以對所述液壓油進行加熱。

3.根據權利要求1所述的用于工程機械的控制方法，其特征在于，所述工程機械還包括感應組件和第一電磁閥，其中，所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥與所述液壓油箱通過所述第一電磁閥連通，所述第一電磁閥與所述感應組件的第一信號口電連接，所述控制方法還包括：

在所述液壓油箱中液壓油的油溫值小于第一預設溫度的情況下，確定所述工程機械進入第一工作模式；

控制所述第一信號口輸出第一電信號至所述第一電磁閥；

在所述第一電磁閥根據所述第一電信號啟動閥芯換向后，控制加熱后的液壓油流經所述第一電磁閥回流至所述液壓油箱，使得所述液壓油箱中液壓油的油溫值大于所述第一預設溫度。

4.根據權利要求1所述的用于工程機械的控制方法，其特征在于，所述工程機械還包括液壓主閥和執行機構，其中，所述液壓主閥與所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥和所述執行機構連通，所述方法還包括：

在所述液壓油箱中液壓油的油溫值大于或等于所述第一預設溫度的情況下，確定所述工程機械的工作狀態為允許作業狀態；

控制所述主泵啟動，以將所述液壓油箱中的液壓油導入至所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥；

控制所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥對所述液壓油進行加熱；

控制加熱后的液壓油流經所述液壓主閥后進入所述執行機構，以使所述執行機構運行。

5.根據權利要求4用于工程機械的控制方法，其特征在于，所述允許作業狀態包括第一狀態和第二狀態，所述控制方法包括：

在所述液壓油箱中液壓油的油溫值大于或等于所述第一預設溫度且小于第二預設溫度的情況下，確定所述工程機械的工作狀態為所述第一狀態；

控制所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥繼續對所述液壓油進行加熱；

控制加熱后的液壓油流經所述液壓主閥后回流至所述液壓油箱；

在所述液壓油箱中液壓油的油溫值大于第二預設溫度的情況下，確定所述工程機械的工作狀態為第二狀態；

控制所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥停止對所述液壓油進行加熱；

控制液壓油流經所述液壓主閥后回流至所述液壓油箱，使得所述液壓油箱中液壓油的油溫值大于所述第二預設溫度。

6.根據權利要求5所述的用于工程機械的控制方法，其特征在于，所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥包括子節流閥和順序閥，所述控制所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥繼續對所述液壓油進行加熱包括：

確定所述液壓油的油溫變化率；

按照與所述油溫變化率對應的第一預設比例增大所述子節流閥的閥門開度，且按照與所述油溫變化率對應的第二預設比例降低所述順序閥的閥門開度；

控制所述液壓油流經所述液壓平衡式熱力膨脹節流閥后回流至所述液壓油箱，以使所述液壓油箱中液壓油的油溫值大于第二預設溫度。