[發明專利]一種自動進出料系統及含有自動進出料系統的凍干機系統

在審

• 申請號: 202211053574.6
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115352814A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 唐建平
• 申請（專利權）人: 東富龍科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G25/06;B65G47/248;F26B5/06;F26B25/00;F26B25/02
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.一種自動進出料系統，包括一底座、安裝在底座上的自動進料系統和自動出料系統，其特征在于，

所述自動進料系統包括：進料驅動裝置和進料推板，所述進料驅動裝置包括：進料伺服驅動機構、兩根進料多節桿鏈條和兩個進料多節桿鏈條收納盒；

所述自動出料系統包括：出料驅動裝置、出料推板和兩個出料推板翻轉組件；所述出料驅動裝置包括出料伺服驅動機構、兩根出料多節桿鏈條和兩個出料多節桿鏈條收納盒；

兩根進料多節桿鏈條的自由端一一對應地與所述進料推板的兩側端的背面連接；兩根進料多節桿鏈條的另一端一一對應地放置在兩個進料多節桿鏈條收納盒的盤卷通道中；

所述進料伺服驅動機構通過兩根進料多節桿鏈條的傳動控制所述進料推板移動，確保進料多節桿鏈條有序展開以推動所述進料推板先短推送料裝置上的物料，再將物料長推至物料接收設備內，實現自動進料；

兩根出料多節桿鏈條的自由端一一對應地與所述出料推板的兩側端的背面連接；兩根出料多節桿鏈條的另一端一一對應地放置在兩個出料多節桿鏈條收納盒的盤卷通道中；

兩個出料推板翻轉組件一一對應地轉動連接在所述出料推板的兩端，并與兩根出料多節桿鏈條的自由端固定連接；出料驅動裝置驅動出料推板翻轉組件控制出料推板實現自動出料。

2.根據權利要求1所述的自動進出料系統，其特征在于，所述進料多節桿鏈條和出料多節桿鏈條均包括：多個單向鏈節、鏈條滾輪，每個單向鏈節包括一個內鏈節和一個外鏈節，

所述內鏈節包括一對內鏈板；內鏈板的橫截面呈倒L形并具有垂直板和水平板，垂直板的前、后部各自開設一個穿孔，水平板的前、后部的底面上各自設置一個限位凸臺，兩個內鏈板相互平行，中間前后設置兩個鏈條滾輪并通過銷軸串起，同時與外鏈節轉動鏈接，實現單向鏈節的首尾相連。

3.根據權利要求2所述的自動進出料系統，其特征在于，所述外鏈節包括一對長圓腰形外鏈板，每塊外鏈板前、后部各自開設一個插孔；一對外鏈板一一對應地設在一對內鏈板的垂直板的外側，并在水平板的限位凸臺下方；銷軸分別通過外鏈板插孔、內鏈板穿孔及鏈條滾輪將單向鏈節首尾轉動地串接在一起，實現多個單向鏈節首尾相連成多節桿鏈條并實現單向轉彎。

4.根據權利要求1所述的自動進出料系統，其特征在于，所述進料多節桿鏈條收納盒和出料多節桿鏈條收納盒的頂部均設有鏈條進出口；所述盤卷通道呈回字形并設在所述進料多節桿鏈條收納盒和出料多節桿鏈條收納盒的內部腔體且與鏈條進出口連通。

5.根據權利要求4所述的自動進出料系統，其特征在于，所述進料多節桿鏈條收納盒和出料多節桿鏈條收納盒的頂面上設有對準鏈條進出口的垂直導向罩。

6.根據權利要求1所述的自動進出料系統，其特征在于，還包括一活動翻板控制機構，所述活動翻板控制機構包括：兩個翻板支撐臂、活動翻板、對接驅動裝置和翻轉驅動裝置；

所述對接驅動裝置安裝于所述底座上；

所述翻轉驅動裝置安裝在所述活動翻板的背面，兩個翻轉支撐臂分別設置于活動翻板的相對兩側，所述兩個翻板支撐臂的上端均與對接驅動裝置連接，兩個翻轉支撐臂的下端均與翻轉驅動裝置連接；

所述活動翻板通過所述對接驅動裝置和所述翻轉驅動裝置實現水平狀態與垂直狀態之間轉換。

所述對接驅動裝置和所述翻轉驅動裝置相互配合調節所述活動翻板的運動軌跡，使其按照設定曲線進行運動。

7.根據權利要求1所述的自動進出料系統，其特征在于，還包括兩根內部碰撞柱、兩個出料推板復位觸發裝置；

所述兩個內部碰撞柱分別設置在物料接受設備內的物料堆放板的前沿兩側；

兩個所述出料推板復位觸發裝置均安裝在所述底座的主底板上，

所述兩個出料推板翻轉組件通過由所述出料伺服驅動機構驅動的兩根出料多節桿鏈條控制移動，兩個出料推板翻轉組件通過兩根內部碰撞柱控制所述出料推板從水平狀態轉到垂直狀態，實現自動出料，并通過兩個出料推板復位觸發裝置控制所述出料推板從垂直狀態轉到水平狀態。