[發明專利]一種自動進出料系統及含有自動進出料系統的凍干機系統

在審

• 申請號: 202211053574.6
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115352814A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 唐建平
• 申請（專利權）人: 東富龍科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G25/06;B65G47/248;F26B5/06;F26B25/00;F26B25/02
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

本發明公開了一種自動進出料系統及含有自動進出料系統的凍干機系統，包括進料系統和出料系統。進料系統包括進料驅動裝置和進料推板；進料驅動裝置包括進料伺服驅動機構、兩根進料鏈條和兩個進料鏈條收納盒。出料系統包括兩根內部碰撞柱、出料驅動裝置、出料推板、兩個出料推板復位觸發裝置和兩個出料推板翻轉組件；出料驅動裝置包括出料伺服驅動機構、兩根出料鏈條和兩個出料鏈條收納盒。進、出料鏈條的結構相同并包括多個單向鏈節，每個單向鏈節包括一個內鏈節和一個外鏈節。進、出料鏈條收納盒的結構相同并包括頂部設有鏈條進出口、內部設有與回字形盤卷通道的盒體。本發明很好地解決了現有技術存在的一些問題，自動化程度更高。

技術領域

本發明涉及一種制藥設備，具體涉及一種自動進出料系統及含有自動進出料系統的凍干機系統。

背景技術

真空冷凍干燥機即凍干機是利用冷凍干燥原理(即將含水物質進行降溫凍結成固態，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態中升華出來)設制出來的用于凍干含水物質的機器。

灌裝機是藥廠進行分裝藥水的設備，通過該設備把藥水分裝到每個小的西林瓶，然后再經過傳輸系統進入到真空冷凍干燥機的板層上進行凍干工藝處理。

隔離器就是利用高效過濾風機，將凈化無菌空氣保護整個制藥生產過程的凈化系統，防止藥品在凍干傳輸過程中被外界空氣等污染。

近幾年來，伴隨著國內外凍干制劑的快速發展，許多制藥廠家對大型高速灌裝機和大裝量的凍干機需求也在不斷增加，而此類凍干制劑生產線大部分都配置自動進出料系統，自動進出料系統是把來自灌裝機的半壓塞的西林瓶按照先后順序以交錯排列的方式自動輸送至凍干機的板層上面，凍干機有自動升降小門，小門前需要通過對接系統與板層對接，對接系統在小門打開的時候能與板層自動對接，在小門關閉的時候能自動從凍干機里面撤出。

專利號為202122814397.6公開了一種凍干機的進出料裝置，該進出料裝置包括凍干機板層、支撐系統、設置在支撐系統上用于放置西林瓶的理瓶網帶、用于將理瓶網帶上的西林瓶一列一列整齊排布的理瓶系統、用于理瓶網帶和與凍干機板層對接的對接系統、用于將理瓶網帶上的西林瓶平穩地推入至凍干機板層上的進料系統以及用于將凍干機板層上的西林瓶平穩推出至理瓶網帶上的出料系統。該專利的進出料裝置具有以下特點：整套系統完全放置于隔離器A級區域內自動化運行，保證了藥品不受外界污染；整套系統更容易清潔；更加容易對凍干機內部進行清潔；極大的降低了倒瓶的風險，節約了藥廠寶貴的作業空間。但是該專利的進出料裝置還有以下問題沒有解決：

1.構成多節桿進料裝置和多節桿出料裝置的單向鏈節如何能保持單向轉彎的問題沒有得到解決；

2.多節桿進料裝置和多節桿出料裝置收放不順暢的問題沒有得到解決，即由于多節桿進料裝置和多節桿出料裝置均纏繞在與主動鏈輪嚙合的被動鏈輪上，被動鏈輪的齒牙勾在多個單向鏈節之間的空隙之間；在進料或出料時，即多節桿進料裝置和多節桿出料裝置需要有序展開時容易被被動鏈輪的齒牙鉤住而引起卡滯；

3.為了確保進料裝置中的進料推板從出料推板的下方進行短推(短行程推進)理瓶和長推(長行程推進)進料，出料系統中的出料推板在原始位置時的狀態應為水平狀態，在來到凍干機板層的前端開始出料前應由水平狀態轉到垂直狀態并進行自鎖的問題沒有得到解決；

4.出料裝置在完成出料后應如何設置觸發裝置使出料推板從垂直狀態恢復到水平狀態的問題沒有得到解決。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷而提供一種自動進出料系統及含有自動進出料系統的凍干機系統，它有效解決了現有技術存在的問題，自動化程度更高。

實現本發明的目的的第一種技術方案是：一種自動進出料系統，包括一底座、安裝在底座上的自動進料系統和自動出料系統，其中，

所述自動進料系統包括：進料驅動裝置和進料推板，所述進料驅動裝置包括：進料伺服驅動機構、兩根進料多節桿鏈條和兩個進料多節桿鏈條收納盒；