[發明專利]一種PCB鉆刀排刀設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202211053322.3
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115609678A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 胡于偉;趙坤明;康超;夏青;陳仲中;黃宇弛;劉靜;張龍波
• 申請（專利權）人: 武漢船舶通信研究所（中國船舶重工集團公司第七二二研究所）
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D5/00;H05K3/00
• 代理公司: 蘇州大智知識產權代理事務所(普通合伙) 32498
• 代理人: 王軍

本發明涉及PCB板加工技術領域，具體為一種PCB鉆刀排刀設備及其控制方法，包括縱向模組、橫向模組、等分變距模組、取刀結構、底座和料臺組件，所述縱向模組固定在底座上，所述料臺組件上設有若干刀盒擺放槽和空盒擺放槽，所述橫向模組固定在縱向模組的驅動端，所述等分變距模組固定在橫向模組的驅動端，所述取刀結構的數量為多個分別固定在等分變距模組的多個驅動端。取刀時可以取多個同規格的鉆刀，然后分別放到多個空刀盒上，根據排刀順序依次碼放不同規格的鉆刀，即每個空刀盒內鉆刀的排刀順序均相同，使多個空刀盒可以對應PCB板鉆孔機上的多個鉆頭的取刀處，減少排刀時間，提高排刀效率。

技術領域

本發明涉及PCB板加工技術領域，具體為一種PCB鉆刀排刀設備及其控制方法。

背景技術

鉆刀在生產時每盒鉆刀的規格都是相同的，PCB板鉆孔時一般采用專用的PCB板鉆孔機進行加工，在鉆孔前需根據鉆孔程序進行排刀，鉆刀需要按照程序在對應的空刀盤上排好相應直徑的鉆刀，以使PCB板鉆孔機依次取用，需要人工進行排刀。

申請號為CN2019204953279公開的一種PCB鉆針自動排刀設備專利，代替了人工進行排刀，但是每次只能取一個鉆刀，排刀效率較慢，且由于每個PCB板鉆孔機上有多個鉆頭可以同時進行工作，也就是說相同的排刀順序需要重復排刀多次以供每個鉆頭單獨使用，該專利一次只能滿足一個鉆頭的工作需求，無法將排刀和鉆孔做到同步工作。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明提供了一種PCB鉆刀排刀設備，包括縱向模組、橫向模組、等分變距模組、取刀結構、底座、料臺組件，所述縱向模組固定在底座上，所述料臺組件上設有若干刀盒擺放槽和空盒擺放槽，所述橫向模組固定在縱向模組的驅動端，所述等分變距模組固定在橫向模組的驅動端，所述取刀結構的數量為多個分別固定在等分變距模組的多個驅動端。

優選的，所述縱向模組的數量為兩個且相互平行，所述橫向模組與縱向模組垂直且固定在兩個所述縱向模組的驅動端上。

優選的，所述取刀結構的數量為六個。

優選的，所述取刀結構包括豎直模組、連接架、吸嘴和位置固定的抽氣泵，若干所述豎直模組固定于等分變距模組的若干驅動端，所述連接架固定安裝在豎直模組的驅動端，所述連接架的底部固定安裝有吸嘴，所述抽氣泵與吸嘴連通。

優選的，所述料臺組件包括若干刀盒定位架和料臺底板，所述刀盒定位架固定安裝在料臺底板上，相鄰兩個所述刀盒定位架之間形成刀盒擺放槽，每個刀盒擺放槽內的刀盒長度方向與橫向模組的驅動方向平行。

優選的，所述料臺組件還包括若干空盒定位架，所述空盒定位架固定安裝在料臺底板上，相鄰兩個所述空盒定位架之間形成空盒擺放槽，每個空盒擺放槽內的刀盒長度方向與橫向模組驅動方向垂直。

優選的，所述刀盒定位架與空盒定位架垂直，所述料臺組件還包括固定安裝在刀盒定位架側面的彈性定位柱，所述彈性定位柱推動刀盒移動與刀盒擺放槽的另一側壁相接觸。

優選的，還包括硬件盒，所述硬件盒固定安裝在橫向模組的驅動端，所述取刀結構的電氣件固定安裝于硬件盒內。

優選的，所述取刀結構包括豎直模組、支架、手指氣缸、夾片和夾槽，所述豎直模組固定于等分變距模組的驅動端，所述支架固定安裝在豎直模組的驅動端，所述支架上固定安裝有手指氣缸，所述手指氣缸的兩個驅動端分別固定安裝有夾片，手指氣缸上的兩個夾片相對的一側分別開設有夾槽，所述夾槽與鉆刀相適配。

一種PCB鉆刀排刀控制方法，包括上述一種PCB鉆刀排刀設備，包括以下步驟：

擺放刀盒形成取刀點陣圖；

從PCB板鉆孔機獲取排刀順序；

擺放空刀盒形成放刀點陣圖；

調整取刀結構的間距與鉆刀間距相等；