[發明專利]一種PCB鉆刀排刀設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202211053322.3
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115609678A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 胡于偉;趙坤明;康超;夏青;陳仲中;黃宇弛;劉靜;張龍波
• 申請（專利權）人: 武漢船舶通信研究所（中國船舶重工集團公司第七二二研究所）
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D5/00;H05K3/00
• 代理公司: 蘇州大智知識產權代理事務所(普通合伙) 32498
• 代理人: 王軍

1.一種PCB鉆刀排刀設備，其特征在于：包括縱向模組(1)、橫向模組(2)、等分變距模組(3)、取刀結構(4)、底座(5)、料臺組件(6)，所述縱向模組(1)固定在底座(5)上，所述料臺組件(6)上設有若干刀盒擺放槽(64)和空盒擺放槽(63)，所述橫向模組(2)固定在縱向模組(1)的驅動端，所述等分變距模組(3)固定在橫向模組(2)的驅動端，所述取刀結構(4)的數量為多個分別固定在等分變距模組(3)的多個驅動端。

2.根據權利要求1所述的一種PCB鉆刀排刀設備，其特征在于：所述縱向模組(1)的數量為兩個且相互平行，所述橫向模組(2)與縱向模組(1)垂直且固定在兩個所述縱向模組(1)的驅動端上。

3.根據權利要求1所述的一種PCB鉆刀排刀設備，其特征在于：所述取刀結構(4)的數量為六個。

4.根據權利要求1所述的一種PCB鉆刀排刀設備，其特征在于：所述取刀結構(4)包括豎直模組(41)、連接架(42)、吸嘴(43)和位置固定的抽氣泵，若干所述豎直模組(41)固定于等分變距模組(3)的若干驅動端，所述連接架(42)固定安裝在豎直模組(41)的驅動端，所述連接架(42)的底部固定安裝有吸嘴(43)，所述抽氣泵與吸嘴(43)連通。

5.根據權利要求1所述的一種PCB鉆刀排刀設備，其特征在于：所述料臺組件(6)包括若干刀盒定位架(61)和料臺底板(65)，所述刀盒定位架(61)固定安裝在料臺底板(65)上，相鄰兩個所述刀盒定位架(61)之間形成刀盒擺放槽(64)，每個刀盒擺放槽(64)內的刀盒長度方向與橫向模組(2)的驅動方向平行。

6.根據權利要求5所述的一種PCB鉆刀排刀設備，其特征在于：所述料臺組件(6)還包括若干空盒定位架(62)，所述空盒定位架(62)固定安裝在料臺底板(65)上，相鄰兩個所述空盒定位架(62)之間形成空盒擺放槽(63)，每個空盒擺放槽(63)內的刀盒長度方向與橫向模組(2)驅動方向垂直。

7.根據權利要求6所述的一種PCB鉆刀排刀設備，其特征在于：所述刀盒定位架(61)與空盒定位架(62)垂直，所述料臺組件(6)還包括固定安裝在刀盒定位架(61)側面的彈性定位柱(66)，所述彈性定位柱(66)推動刀盒移動與刀盒擺放槽(64)的另一側壁相接觸。

8.根據權利要求4所述的一種PCB鉆刀排刀設備，其特征在于：還包括硬件盒(7)，所述硬件盒(7)固定安裝在橫向模組(2)的驅動端，所述取刀結構的電氣件固定安裝于硬件盒(7)內。

9.根據權利要求1所述的一種PCB鉆刀排刀設備，其特征在于：所述取刀結構(4)包括豎直模組(41)、支架(48)、手指氣缸(45)、夾片(46)和夾槽(47)，所述豎直模組(41)固定于等分變距模組(3)的驅動端，所述支架(48)固定安裝在豎直模組(41)的驅動端，所述支架(48)上固定安裝有手指氣缸(45)，所述手指氣缸(45)的兩個驅動端分別固定安裝有夾片(46)，手指氣缸(45)上的兩個夾片(46)相對的一側分別開設有夾槽(47)，所述夾槽(47)與鉆刀相適配。

10.一種PCB鉆刀排刀控制方法，其特征在于：包括權利要求1-9中任一一種PCB鉆刀排刀設備，包括以下步驟：

擺放刀盒形成取刀點陣圖(8)；

從PCB板鉆孔機獲取排刀順序；

擺放空刀盒形成放刀點陣圖(9)；

調整取刀結構(4)的間距與鉆刀間距相等；

根據排刀順序從取刀點陣圖(8)點位取刀放置于放刀點陣圖(9)的相應點位。

11.根據權利要求10所述的一種PCB鉆刀排刀控制方法，其特征在于：將取刀點陣圖(8)和放刀點陣圖(9)及取刀結構(4)的位置記錄于同一平面坐標系。