[發明專利]投影設備對焦方法、系統、一種投影設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211052868.7
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115623179A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 余鋒;金凌琳;戚建峰;劉聰聰;谷家德
• 申請（專利權）人: 當趣網絡科技（杭州）有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 鄭思思

本申請涉及一種投影設備對焦方法，其中，該方法包括：獲取投影儀的當前投影距離，確定與當前投影距離對應的最優位置，其中，最優位置是投影設備達到最佳清晰度時，馬達轉動步長的理論值；指示馬達從第一位置開始，向最優位置的方向單向轉動至第二位置，并在轉動過程每隔預設間距獲取一組清晰度數值，其中，第一位置、第二位置分別與最優位置間隔第一預設距離；基于多組清晰度數值，確定清晰度的單調增加方向，并指示馬達從第二位置開始，在單調增加方向上轉動并持續獲取清晰度數值，在轉動至清晰度極值對應的位置后停止。通過本申請，解決了投影設備對焦方法耗時過長的問題，對焦過程無需歸零操作，降低了對焦耗時。

技術領域

本申請涉及投影設備對焦控制領域，特別是涉及一種投影設備對焦方法、系統、一種投影設備和存儲介質。

背景技術

投影設備在對焦過程中，經常需要馬達進行正反轉變換。由于馬達變向的瞬間齒輪并未咬緊，所以剛變向的前幾次轉動存在異常干擾，有可能指示馬達轉動30步長，但是其實際并未轉動或者轉動步長不夠30。

在相關技術中，為了避免上述異常干擾，保證轉動精度；會首先將馬達歸零；進一步的，獲取投影距離對應的馬達轉動最優位置，再參考該最優位置，通過一些既定策略，控制馬達在該最優位置前后一定范圍內均勻移動，進而確定出最佳清晰度所對應的實際位置；最后，指示馬達從當前位置經過第二次歸零之后，從起始位置轉動至所述最佳位置，完成對焦操作。

上述過程中，由于需要進行兩次歸零操作，這耗費了大量的時間，圖1是相關技術中一種投影設備對焦歸零操作消耗時間的示意圖，如圖1所示，如果馬達從最遠處進行一次歸零操作，耗費時間達3.5秒以上。

目前針對相關技術中，投影設備對焦方法耗時過長的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種投影設備對焦方法、系統、一種投影設備和存儲介質，以至少解決相關技術中投影設備對焦方法耗時過長的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種投影設備對焦方法，所述方法包括：

獲取投影儀的當前投影距離，確定與所述當前投影距離對應的最優位置，其中，所述最優位置是所述投影設備達到最佳清晰度時，所述馬達轉動步長的理論值；

指示馬達從第一位置開始，向所述最優位置的方向單向轉動至第二位置，并在轉動過程每隔預設間距獲取一組清晰度數值，其中，所述第一位置、所述第二位置分別與所述最優位置間隔第一預設距離；

基于多組所述清晰度數值，確定清晰度的單調增加方向，并指示所述馬達從所述第二位置開始，在所述單調增加方向上轉動并持續獲取清晰度數值，在轉動至清晰度極值對應的位置后停止。

在其中一些實施例中，基于多組所述清晰度數值，確定清晰度的單調增加方向，包括：

從所述清晰度數值中獲取多組參考數值；

根據所述參考數值之間的關聯關系，確定所述單向轉動的方向是否為所述單調增加方向。

在其中一些實施例中，從所述清晰度數值中獲取多組參考數值，根據所述參考數值之間的關聯關系，確定所述單向轉動的方向是否為所述單調增加方向包括：

確定所述清晰度數值的中位值，確定小于所述中位值的第一清晰度數值，以及大于所述中位值的第二清晰度數值；

分別確定多組所述第一清晰度數值和多組所述第二清晰度數值的平均值，分別得到第一清晰度均值和第二清晰度均值；

獲取所述第一清晰度均值與所述中位值的差值得到第一差值，以及獲取所述第二清晰度均值與所述中位值的差值得到第二差值；

判斷所述第二差值是否小于所述第一差值，若是，確定所述單向轉動相反的方向為所述單調增加方向；