[發明專利]投影設備對焦方法、系統、一種投影設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211052868.7
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115623179A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 余鋒;金凌琳;戚建峰;劉聰聰;谷家德
• 申請（專利權）人: 當趣網絡科技（杭州）有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 鄭思思

1.一種投影設備對焦方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取投影儀的當前投影距離，確定與所述當前投影距離對應的最優位置，其中，所述最優位置是所述投影設備達到最佳清晰度時，所述馬達轉動步長的理論值；

指示馬達從第一位置開始，向所述最優位置的方向單向轉動至第二位置，并在轉動過程每隔預設間距獲取一組清晰度數值，其中，所述第一位置、所述第二位置分別與所述最優位置間隔第一預設距離；

基于多組所述清晰度數值，確定清晰度的單調增加方向，并指示所述馬達從所述第二位置開始，在所述單調增加方向上轉動并持續獲取清晰度數值，在轉動至清晰度極值對應的位置后停止。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于多組所述清晰度數值，確定清晰度的單調增加方向，包括：

從所述清晰度數值中獲取多組參考數值；

根據所述參考數值之間的關聯關系，確定所述單向轉動的方向是否為所述單調增加方向。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述清晰度數值中獲取多組參考數值，根據所述參考數值之間的關聯關系，確定所述單向轉動的方向是否為所述單調增加方向包括：

確定所述清晰度數值的中位值，確定小于所述中位值的第一清晰度數值，以及大于所述中位值的第二清晰度數值；

分別確定多組所述第一清晰度數值和多組所述第二清晰度數值的平均值，分別得到第一清晰度均值和第二清晰度均值；

獲取所述第一清晰度均值與所述中位值的差值得到第一差值，以及獲取所述第二清晰度均值與所述中位值的差值得到第二差值；

判斷所述第二差值是否小于所述第一差值，若是，確定所述單向轉動相反的方向為所述單調增加方向；

若否，繼續判斷所述第二差值是否大于所述中位值，若是，確定所述單向轉動的方向為所述單調增加方向，若否，確定所述單向轉動相反的方向為所述單調增加方向。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述單向轉動相反的方向為所述單調增加方向之后，所述方法還包括：

指示所述馬達，從所述第二位置開始，按照所述單向轉動的方向繼續轉動第二預設距離至目標位置，其中，所述第二預設距離小于所述第一預設距離；

在到達所述目標位置之后，指示所述馬達調轉方向，并轉動所述第二預設距離返回至所述第二位置；

指示所述馬達從所述第二位置開始，在所述單調增加方向上轉動并持續獲取清晰度數值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述單調增加方向上轉動并持續獲取清晰度數值，在轉動至清晰度極值對應的位置后停止，包括：

每隔所述預設間距獲取一次所述清晰度數值，并記錄相鄰兩個清晰度數值的平均值；

基于多組所述平均值及其對應的馬達轉動位置，在平面直角坐標系上生成清晰度變化曲線，其中，相鄰兩組平均值連線為線段；

持續獲取所述清晰度變化曲線中相鄰兩組平均值連線的水平夾角，在所述水平夾角首次小于0的情況下，確定當前馬達轉動位置為所述清晰度極值對應的位置，指示所述馬達停止。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取投影儀的當前投影距離，確定與所述當前投影距離對應的最優位置包括：通過ToF距離傳感器獲取當前ToF信息，依據預設ToF-距離對照表，確定與所述當前ToF信息對應的最優位置。

7.一種投影設備對焦系統，其特征在于，所述系統包括：信息獲取模塊和指令生成及輸出模塊，其中，

所述信息獲取模塊用于，獲取投影儀的當前投影距離，確定與所述當前投影距離對應的最優位置，其中，所述最優位置是所述投影設備達到最佳清晰度時，所述馬達轉動步長的理論值；

所述指令生成及輸出模塊用于，指示馬達從第一位置開始，向所述最優位置的方向單向轉動至第二位置，并在轉動過程每隔預設間距獲取一組清晰度數值，其中，所述第一位置、所述第二位置分別與所述最優位置間隔第一預設距離；

所述指令生成模塊還用于，基于多組所述清晰度數值，確定清晰度的單調增加方向，并指示所述馬達從所述第二位置開始，在所述單調增加方向上轉動并持續獲取清晰度數值，在轉動至清晰度極值對應的位置后停止。