[發明專利]一種智能馬桶翻蓋的控制方法

在審

• 申請號: 202211052226.7
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115413953A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 蔡藍圖;繆國棟;張梁
• 申請（專利權）人: 廈門狄耐克智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47K13/10
• 分類號: A47K13/10;E03D9/00
• 代理公司: 廈門市寬信知識產權代理有限公司 35246
• 代理人: 李財龍

本發明涉及智能馬桶技術領域，公開了一種智能馬桶翻蓋的控制方法，所述控制方法包括如下步驟：(1)初始化：讀取三軸重力加速度傳感器上X軸、Y軸、Z軸方向上的重力加速度分量X₀、Y₀、Z₀；(2)根據X₀、Y₀、Z₀數值判斷馬桶蓋處于合蓋狀態、未完全翻開狀態或完全翻開狀態；(3)馬桶上翻時，當馬桶蓋處于合蓋狀態或未完全翻開狀態時，驅動馬達使得馬桶蓋轉動，當X_n＝g，Y_n＝0、Z_n＝0時，結束上翻；在馬桶蓋下蓋時，當馬桶蓋處于完全翻開狀態或未完全翻開狀態時，驅動馬達開啟使得馬桶蓋轉動，當X_m＝0，Y_m＝0、Z_m＝g時，結束下蓋，本發明完成對馬桶蓋上翻或下蓋過程的精準控制。

技術領域

本發明涉及智能馬桶技術領域，特別是一種智能馬桶翻蓋的控制方法。

背景技術

智能馬桶由于其使用的智能性，清潔衛生、操作方便，不論公用或家用都得到了很好的應用及推廣。為了更好地實現智能性，智能馬桶的功能也在逐漸的完善，智能馬桶在市場上占有的份額也越來越大。傳統的智能馬桶的馬桶蓋及馬桶圈的打開或關閉需要手動操作實現，目前智能馬桶的翻蓋方法是靠馬達轉動，同時結合馬達的轉圈數達到控制馬桶蓋翻蓋。這是一種無反饋的控制方式，一旦馬達轉圈松動、結構松動，都會造成翻蓋位置的不準撞擊到后面的水箱等問題。

發明內容

為此，需要提供一種智能馬桶翻蓋的控制方法，解決現有智能馬桶蓋翻蓋的控制方法，在容易因為馬達轉圈松動，結構松動導致翻蓋位置判斷不準確的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種智能馬桶翻蓋的控制方法，馬桶包括馬桶本體和馬桶蓋、驅動馬達、控制器和三軸重力加速度傳感器，所述馬桶蓋的一端通過轉軸與馬桶本體轉動連接，所述驅動馬達用于驅動馬桶蓋進行轉動，所述三軸重力加速度傳感器安裝在馬桶蓋上，所述三軸重力加速度傳感器用于輸出X軸、Y軸、Z軸方向上重力加速度分量，X軸、Y軸和Z軸為空間直角坐標的三個方向軸，所述Z軸方向垂直于馬桶蓋所在平面，X軸和Y軸平行于馬桶蓋所在平面，X軸方向與馬桶蓋的轉軸相垂直，所述控制方法包括如下步驟：

(1)初始化：控制器讀取三軸重力加速度傳感器上X軸、Y軸、Z軸方向上的重力加速度分量X₀、Y₀、Z₀；

(2)判斷狀態：若X₀＝0，Y₀＝0、Z₀＝g，則判斷馬桶蓋處于合蓋狀態；若0＜X₀＜g，Y₀＝0、0＜Z₀＜g，則判斷馬桶蓋處于未完全翻開狀態，若X₀＝g，Y₀＝0、Z₀＝0，則判斷馬桶蓋處于完全翻開狀態，其中g為重力加速度；

(3)馬桶上翻時，當馬桶蓋處于合蓋狀態或未完全翻開狀態時，控制器控制驅動馬達開啟使得馬桶蓋轉動，轉動過程中三軸重力加速度傳感器上X軸、Y軸、Z軸方向上的重力加速度分量X_n、Y_n、Z_n，n為正整數，當X_n＝g，Y_n＝0、Z_n＝0時，結束上翻；

在馬桶蓋下蓋時，當馬桶蓋處于完全翻開狀態或未完全翻開狀態時，控制器控制驅動馬達開啟使得馬桶蓋轉動，轉動過程中三軸重力加速度傳感器上X軸、Y軸、Z軸方向上的重力加速度分量X_m、Y_m、Z_m，m為正整數，當X_m＝0，Y_m＝0、Z_m＝g時，結束下蓋。

進一步，在馬桶蓋上翻時，當Z_n+1＞Z_n，控制器控制驅動馬達反向轉動。