[發(fā)明專利]一種智能馬桶翻蓋的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211052226.7
• 申請(qǐng)日: 2022-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115413953A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡藍(lán)圖;繆國(guó)棟;張梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門狄耐克智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47K13/10
• 分類號(hào): A47K13/10;E03D9/00
• 代理公司: 廈門市寬信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35246
• 代理人: 李財(cái)龍

1.一種智能馬桶翻蓋的控制方法，其特征在于，馬桶包括馬桶本體和馬桶蓋、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、控制器和三軸重力加速度傳感器，所述馬桶蓋的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與馬桶本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)馬桶蓋進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述三軸重力加速度傳感器安裝在馬桶蓋上，所述三軸重力加速度傳感器用于輸出X軸、Y軸、Z軸方向上重力加速度分量，X軸、Y軸和Z軸為空間直角坐標(biāo)的三個(gè)方向軸，所述Z軸方向垂直于馬桶蓋所在平面，X軸和Y軸平行于馬桶蓋所在平面，X軸方向與馬桶蓋的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述控制方法包括如下步驟：

(1)初始化：控制器讀取三軸重力加速度傳感器上X軸、Y軸、Z軸方向上的重力加速度分量X₀、Y₀、Z₀；

(2)判斷狀態(tài)：若X₀＝0，Y₀＝0、Z₀＝g，則判斷馬桶蓋處于合蓋狀態(tài)；若0＜X₀＜g，Y₀＝0、0＜Z₀＜g，則判斷馬桶蓋處于未完全翻開(kāi)狀態(tài)，若X₀＝g，Y₀＝0、Z₀＝0，則判斷馬桶蓋處于完全翻開(kāi)狀態(tài)，其中g(shù)為重力加速度；

(3)馬桶上翻時(shí)，當(dāng)馬桶蓋處于合蓋狀態(tài)或未完全翻開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開(kāi)啟使得馬桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中三軸重力加速度傳感器上X軸、Y軸、Z軸方向上的重力加速度分量X_n、Y_n、Z_n，n為正整數(shù)，當(dāng)X_n＝g，Y_n＝0、Z_n＝0時(shí)，結(jié)束上翻；

在馬桶蓋下蓋時(shí)，當(dāng)馬桶蓋處于完全翻開(kāi)狀態(tài)或未完全翻開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開(kāi)啟使得馬桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中三軸重力加速度傳感器上X軸、Y軸、Z軸方向上的重力加速度分量X_m、Y_m、Z_m，m為正整數(shù)，當(dāng)X_m＝0，Y_m＝0、Z_m＝g時(shí)，結(jié)束下蓋。

2.如權(quán)利要求1所述的智能翻蓋馬桶的控制方法，其特征在于，在馬桶蓋上翻時(shí)，當(dāng)Z_n+1＞Z_n，控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能翻蓋馬桶的控制方法，其特征在于，在馬桶蓋下蓋時(shí)，當(dāng)Z_m+1＜Z_m，控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的智能翻蓋馬桶的控制方法，其特征在于，在馬桶蓋上翻時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開(kāi)啟使得馬桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，則α＝g*arcsin(X_n/g)，α為馬桶蓋與馬桶本體的角度，當(dāng)α為75°時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低。

5.如權(quán)利要求1所述的智能翻蓋馬桶的控制方法，其特征在于，在在馬桶蓋下蓋時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開(kāi)啟使得馬桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，β＝g*arcsin(X_m/g)，β為馬桶蓋與馬桶本體的角度，當(dāng)β為30°時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低。

6.如權(quán)利要求1所述的智能翻蓋馬桶的控制方法，其特征在于，在馬桶蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)Y_n≠0或Y_m≠0，控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。