[發(fā)明專利]車載通信系統(tǒng)、車輛及車載通信處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211051786.0
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115339404A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 張定萍;陳士昌;李巖
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍

1.一種車載通信系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一整車控制器、第二整車控制器、前攝像頭模組、前雷達模組、后攝像頭模組及后雷達模組，所述第一整車控制器用于設置在車輛前部的儀表臺下，所述第二整車控制器用于設置在所述車輛的車身后部；

所述第一整車控制器包括第一處理器、第一CAN收發(fā)模塊和第一以太網(wǎng)收發(fā)模塊，所述第二整車控制器包括第二處理器、第二CAN收發(fā)模塊和第二以太網(wǎng)收發(fā)模塊；

所述第一處理器與所述第一CAN收發(fā)模塊及所述第一以太網(wǎng)收發(fā)模塊均連接，所述第二處理器與所述第二CAN收發(fā)模塊及所述第二以太網(wǎng)收發(fā)模塊均連接，所述第一CAN收發(fā)模塊與所述第二CAN收發(fā)模塊連接，所述第一以太網(wǎng)收發(fā)模塊與所述第二以太網(wǎng)收發(fā)模塊連接；

所述第一處理器通過所述第一以太網(wǎng)收發(fā)模塊與所述前攝像頭模組連接；

所述第一處理器通過所述第一以太網(wǎng)收發(fā)模塊或所述第一CAN收發(fā)模塊，與所述前雷達模組連接；

所述第二處理器通過所述第二以太網(wǎng)收發(fā)模塊與所述后攝像頭模組連接；

所述第二處理器通過所述第二以太網(wǎng)收發(fā)模塊或所述第二CAN收發(fā)模塊，與所述后雷達模組連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一整車控制器還包括與所述第一處理器連接的第一信號采集模塊，所述第一信號采集模塊包括第一模數(shù)轉換器和第一運算放大器；

所述第一模數(shù)轉換器用于采集傳感器或電氣模塊的模擬信號，并將所述模擬信號轉換為數(shù)字信號，所述第一運算放大器用于將所述數(shù)字信號進行信號放大處理，并將放大后的數(shù)字信號發(fā)送至所述第一處理器。

3.根據(jù)權利要求1所述的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一整車控制器還包括與所述第一處理器連接的串擾隔離模塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一整車控制器還包括與所述第一處理器連接的穩(wěn)壓模塊和驅動模塊，所述驅動模塊與所述車輛上的執(zhí)行器連接，用于驅動所述執(zhí)行器執(zhí)行對應的動作，所述執(zhí)行器包括冷卻液泵、車燈、制動執(zhí)行器、駐車執(zhí)行器、車窗電機中的至少一種。

5.根據(jù)權利要求1所述的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一以太網(wǎng)收發(fā)模塊包括MAC模塊、PHY模塊和網(wǎng)絡隔離模塊；

所述網(wǎng)絡隔離模塊的一端用于通過以太網(wǎng)總線與對端的以太網(wǎng)收發(fā)模塊連接，所述網(wǎng)絡隔離模塊的另一端與所述PHY模塊的一端連接，所述PHY模塊的另一端與所述MAC模塊的一端連接，所述MAC模塊的另一端與所述第一處理器連接；

所述網(wǎng)絡隔離模塊用于對以太網(wǎng)總線傳輸?shù)男盘栠M行濾波并放大，并消除信號中的靜電及浪涌。

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述車載通信系統(tǒng)還包括與所述第一以太網(wǎng)收發(fā)模塊連接的車載顯示屏，其中，所述車載顯示屏通過屏蔽雙絞線與所述第一以太網(wǎng)收發(fā)模塊連接。

7.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一以太網(wǎng)收發(fā)模塊與所述第二以太網(wǎng)收發(fā)模塊通過超過百兆帶寬的屏蔽雙絞線連接，以建立所述第一整車控制器與所述第二整車控制器的以太網(wǎng)通信連接。

8.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述車載通信系統(tǒng)還包括與所述第一CAN收發(fā)模塊連接的前車燈、前門鎖和藍牙模塊，以及與所述第二CAN收發(fā)模塊連接的后車燈和后門鎖。

9.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述前攝像頭模組包括前視攝像頭、環(huán)視攝像頭及側視攝像頭；

所述后攝像頭模組包括后視攝像頭及后夜視攝像頭。

10.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的車載通信系統(tǒng)，其特征在于，所述前雷達模組包括左前雷達、右前雷達及前向成相雷達；

所述后雷達模組包括左后雷達、右后雷達、后毫米波雷達及后激光雷達。