[發明專利]一種光伏組件組框機

在審

• 申請號: 202211051748.5
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115360134A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 高曉光;徐干芳
• 申請（專利權）人: 蘇州凱大智能科技有限公司
• 主分類號: H01L21/68
• 分類號: H01L21/68;H01L31/18;H02S30/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械技術領域，公開了一種光伏組件組框機，所述主輸送線前端設有可升降的歸正流水線，所述歸正流水線上設有歸正定位機構，將光伏組件四邊位置進行修正。所述長邊組框伺服組和短邊組框伺服組在主輸送線側端呈左右疊放。所述長邊組框伺服組和短邊組框伺服組通過伺服模組帶動短邊壓臂和長邊壓臂對光伏組件四個邊框進行壓框動作。節省組件進入組框區域后再歸正的歸正時間，提升組框效率。盡可能減小組框位置和輸送線之間的落差，減少組框區域中組件上升下降的時間。需要調整單邊間隙時，可以將聯軸器松開單獨調整，可以輕松調整組框效果，解決組框溢膠均勻性和對角線的問題。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體涉及一種光伏組件組框機。

背景技術

光伏組件生產時需要對四邊進行組框，此時需要用到組框機。現有的組框機的工作流程如下：光伏組件移動到組框工位后，由歸正氣缸對其歸正定位，以便組框精準，然后，氣缸吸盤組將光伏組件頂起，機械手臂將四個邊框安置在光伏組件四邊，氣缸帶動壓臂將邊框壓緊，氣缸吸盤組將組框完成后的光伏組件重新放置在流水線后，將組框后的光伏組件輸送出去，完成組框整個流程。

公告號為CN215773017U公開了太陽能電池組件全自動高效組框機，在升降工位處進行導正物料，且組框伺服均設置在流水線上方，組框時，需要將光伏組件頂升到高處進行組框。

公告號為CN215773018U公開了太陽能電池組件平面整體調整式組框機，通過設置可調間距的輸送線，適用不同尺寸的太陽能電池板，公開了導正機構、可調長短邊組框機構。

市場上的組框機需要將光伏組件在組框工位上進行位置歸正；由于組框機構的驅動件安裝位置問題，需要將光伏組件頂升到一定的高度進行組框。

發明內容

本發明的目的在于提供一種光伏組件組框機，提高了組框的穩定性和組框效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種光伏組件組框機，包括機架，所述機架上設有主輸送線，主輸送線皮帶進行防滑處理，所述主輸送線尾端設有尾輸送線，所述主輸送線中部設有頂升吸盤組，所述頂升吸盤組上方設有兩組短邊壓臂和兩組長邊壓臂，兩組短邊壓臂和兩組長邊壓臂通過驅動件對處于頂升吸盤組上方的光伏組件四個邊框進行壓框動作，所述主輸送線前端設有可升降的歸正流水線，所述歸正流水線上設有歸正定位機構，將光伏組件四邊位置進行修正，在組框前對光伏組件進行提前定位，無需在組框工位定位，提高了工作效率。

所述驅動件設有兩組，分別設置在主輸送線兩側，所述驅動件包括長邊組框伺服組和短邊組框伺服組，所述長邊組框伺服組和短邊組框伺服組在主輸送線側端呈左右疊放，所述長邊組框伺服組和短邊組框伺服組通過伺服模組帶動短邊壓臂和長邊壓臂對光伏組件四個邊框進行壓框動作。驅動件的位置被設置在流水線兩側，降低了壓框臂的位置，光伏組件無需被頂升吸盤組頂起很高，提高了壓框的穩定性。

優選的，所述長邊組框伺服組和短邊組框伺服組主要由伺服電機和換向器組成，換向器安裝在伺服電機上方，所述換向器兩側均連接有絲桿，所述絲桿沿主輸送線運行方向布設，所述絲桿帶動短邊壓臂和長邊壓臂做壓框動作。提高運行的穩定性。

優選的，所述長邊組框伺服組所設有的絲桿均與長邊壓臂連接，所述長邊壓臂兩端連接在其絲桿上，控制長邊壓臂朝光伏組件長邊方向位移。實現對光伏組件長邊進行壓框。

優選的，所述長邊組框伺服組所設有的絲桿背離換向器的一端設有軸承座，所述軸承座下方設有沿長邊壓臂移動方向布設的軌道，所述絲桿與換向器輸出軸之間連接有免鍵襯套聯軸器。當調整免鍵襯套聯軸器，實現長邊壓臂與光伏組件長邊間隙的位置微調。

優選的，所述短邊組框伺服組所設有的絲桿背離換向器的一端通過短邊換向器連接有短邊絲桿模組，所述短邊絲桿模組與絲桿垂直，所述短邊壓臂兩端連接在短邊絲桿模組上，控制短邊壓臂朝光伏組件短邊方向位移。實現對光伏組件短邊進行壓框。