[發明專利]一種光伏組件組框機

在審

• 申請號: 202211051748.5
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115360134A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 高曉光;徐干芳
• 申請（專利權）人: 蘇州凱大智能科技有限公司
• 主分類號: H01L21/68
• 分類號: H01L21/68;H01L31/18;H02S30/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光伏組件組框機，包括機架，所述機架上設有主輸送線(1)，所述主輸送線(1)尾端設有尾輸送線(8)，所述主輸送線(1)中部設有頂升吸盤組(7)，所述頂升吸盤組(7)上方設有兩組短邊壓臂(5)和兩組長邊壓臂(6)，兩組短邊壓臂(5)和兩組長邊壓臂(6)通過驅動件對處于頂升吸盤組(7)上方的光伏組件四個邊框進行壓框動作，其特征在于：所述主輸送線(1)前端設有可升降的歸正流水線(2)，所述歸正流水線(2)上設有歸正定位機構，將光伏組件四邊位置進行修正，

所述驅動件設有兩組，分別設置在主輸送線(1)兩側，所述驅動件包括長邊組框伺服組(3)和短邊組框伺服組(4)，所述長邊組框伺服組(3)和短邊組框伺服組(4)在主輸送線(1)側端呈左右疊放，所述長邊組框伺服組(3)和短邊組框伺服組(4)通過伺服模組帶動短邊壓臂(5)和長邊壓臂(6)對光伏組件四個邊框進行壓框動作。

2.根據權利要求1所述一種光伏組件組框機，其特征在于：所述長邊組框伺服組(3)和短邊組框伺服組(4)主要由伺服電機和換向器組成，換向器安裝在伺服電機上方，所述換向器兩側均連接有絲桿(42)，所述絲桿(42)沿主輸送線(1)運行方向布設，所述絲桿(42)帶動短邊壓臂(5)和長邊壓臂(6)做壓框動作。

3.根據權利要求2所述一種光伏組件組框機，其特征在于：所述長邊組框伺服組(3)所設有的絲桿(42)均與長邊壓臂(6)連接，所述長邊壓臂(6)兩端連接在其絲桿(42)上，控制長邊壓臂(6)朝光伏組件長邊方向位移。

4.根據權利要求3所述一種光伏組件組框機，其特征在于：所述長邊組框伺服組(3)所設有的絲桿(42)背離換向器的一端設有軸承座，所述軸承座下方設有沿長邊壓臂(6)移動方向布設的軌道，所述絲桿(42)與換向器輸出軸之間連接有免鍵襯套聯軸器(41)。

5.根據權利要求2所述一種光伏組件組框機，其特征在于：所述短邊組框伺服組(4)所設有的絲桿(42)背離換向器的一端通過短邊換向器(43)連接有短邊絲桿模組(44)，所述短邊絲桿模組(44)與絲桿(42)垂直，所述短邊壓臂(5)兩端連接在短邊絲桿模組(44)上，控制短邊壓臂(5)朝光伏組件短邊方向位移。

6.根據權利要求5所述一種光伏組件組框機，其特征在于：所述短邊絲桿模組(44)的絲桿與短邊換向器(43)連接軸之間連接有免鍵襯套聯軸器(41)，所述短邊絲桿模(44)下端設有沿短邊壓臂(5)位移方向布設的軌道。

7.根據權利要求1所述一種光伏組件組框機，其特征在于：所述歸正定位機構包括(21)和固定在歸正流水線(2)后端的后定位輪(24)，所述短邊定位氣缸(21)分布在歸正流水線(2)兩側，所述后定位輪(24)對光伏組件后端長邊進行定位，所述歸正流水線(2)前端設有通過氣缸升降的前定位輪(23)，所述前定位輪(23)通過前后定位伺服模組(22)朝后定位輪(24)方向移動。

8.根據權利要求7所述一種光伏組件組框機，其特征在于：所述前定位輪(23)和后定位輪(24)各設有兩組，分別與光伏組件兩個長邊貼合。