[發(fā)明專利]車廂覆蓋監(jiān)測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211051044.8
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115512309A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建文;陳顯爐;于凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳云天勵飛技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/26
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 龍江蘭

1.一種車廂覆蓋監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

獲取渣土車的車廂圖像；

將所述車廂圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的識別模型，以識別所述渣土車的車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓面積占比；

根據(jù)所述輪廓面積占比確定所述渣土車的車廂覆蓋情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂覆蓋監(jiān)測方法，其特征在于，所述識別模型包括圖像分割模塊、特征提取模塊、圖像增強(qiáng)模塊、面積確認(rèn)模塊、輸出層；所述將所述車廂圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的識別模型，以識別所述車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓面積占比，包括：

基于所述圖像分割模塊，從所述車廂圖像中標(biāo)注出所述渣土車的車廂的輪廓，所述車廂的輪廓包括未被遮蓋物覆蓋的輪廓、被遮蓋物覆蓋的輪廓；

通過所述特征提取模塊，提取出所述車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓；

根據(jù)所述圖像增強(qiáng)模塊，將所述車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓增強(qiáng)；

通過所述面積確認(rèn)模塊，確定所述增強(qiáng)后的輪廓的面積與所述車廂的面積的比值，得到所述輪廓面積占比；

通過所述輸出層輸出所述輪廓面積占比。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂覆蓋監(jiān)測方法，其特征在于，所述圖像分割模塊中包括濾波器單元和分割器單元，所述濾波器單元用于對所述車廂圖像進(jìn)行銳化處理，以突出所述輪廓；所述分割器單元對銳化處理后的車廂圖像的線條、色彩亮度進(jìn)行細(xì)化處理，并分割出所述車廂的每條邊的輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂覆蓋監(jiān)測方法，其特征在于，所述通過所述面積確認(rèn)模塊，確定所述增強(qiáng)后的輪廓與所述車廂的面積的比值，得到所述輪廓面積占比，包括：

將所述增強(qiáng)后的輪廓中曲線部分?jǐn)M合成直線，得到多邊形輪廓；

將所述多邊形輪廓，分割出多個三角形和/或四邊形；

計算所述三角形和/或四邊形的面積并求和，得到所述輪廓的面積；

根據(jù)所述多邊形輪廓的面積與所述車廂的面積，確定所述輪廓面積占比。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂覆蓋監(jiān)測方法，其特征在于，所述將所述車廂圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的識別模型之前，所述方法還包括：

對所述車廂圖像進(jìn)行預(yù)處理，將預(yù)處理后的所述車廂圖像輸入至預(yù)訓(xùn)練的識別模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車廂覆蓋監(jiān)測方法，其特征在于，所述對所述車廂圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括：

將所述車廂圖像中每個像素點(diǎn)分別在各個顏色通道下的顏色通道參數(shù)進(jìn)行加權(quán)平均，以得到所述車廂圖像對應(yīng)的灰度圖像；

將所述灰度圖像進(jìn)行幾何變換處理，得到變換灰度圖像；

通過灰度值插入算法，對所述變換灰度圖像進(jìn)行處理，得到修正灰度圖像；

通過頻率算法，增強(qiáng)所述修正灰度圖像的輪廓部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車廂覆蓋監(jiān)測方法，其特征在于，所述將所述車廂圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的識別模型，以識別所述渣土車的車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓面積占比，包括：

識別所述渣土車的車廂圖像中車廂部分；

計算所述車廂部分在整個所述車廂圖像中的占比；

若所述車廂部分在整個所述車廂圖像中的占比小于閾值時，則對所述渣土車的車廂圖像進(jìn)行放大拍攝處理，得到放大后的車廂圖像；

將所述放大后的車廂圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的識別模型，以識別所述渣土車的車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓面積占比。

8.一種車廂覆蓋監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取渣土車的車廂圖像；

識別模塊，用于將所述車廂圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的識別模型，以識別所述渣土車的車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓面積占比；

確定模塊，用于根據(jù)所述輪廓面積占比確定所述渣土車的車廂覆蓋情況。

9.一種計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計算機(jī)設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的計算機(jī)程序，其中所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車廂覆蓋監(jiān)測方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，其中所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車廂覆蓋監(jiān)測方法的步驟。