[發明專利]車廂覆蓋監測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211051044.8
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115512309A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 李建文;陳顯爐;于凱
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/26
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 龍江蘭

本申請涉及監測技術領域，提供了一種車廂覆蓋監測方法、裝置、電子設備及存儲介質，獲取渣土車的車廂圖像；將所述車廂圖像輸入預訓練的識別模型，以識別所述渣土車的車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓面積占比；根據所述輪廓面積占比確定所述渣土車的車廂覆蓋情況。本申請能夠在監控渣土車所運輸是否被覆蓋物覆蓋，以及時提醒用戶，避免渣土車的渣土裸露、泄露的風險。

技術領域

本申請涉及圖像識別技術領域，尤其涉及一種車廂覆蓋監測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，渣土車經常因為超載而無法使用遮蓋物封住車廂，即使不超載的情況，司機為了方便而未使用遮蓋物蓋住車廂的情況也普遍存在。這就使得渣土車所運輸的渣土裸露、泄露，容易造成的道路破損風險及導致道路維護難題；已成為城市道路管理的重點。

雖然大部分公司都會制定工作制度，要求司機將遮蓋物蓋在車廂上，以減少渣車超載、渣土裸露、泄露等問題，但是這只能依賴于司機自覺執行工作制度，事實上大部分司機并不會嚴格遵守相關的工作制度，所以該種措施的作用很小。而目前主要的解決方法是：通過工地人工檢查、道路的管理機構巡檢，以及時發現未使用遮蓋物蓋住車廂的渣土車。但是工地人工檢查、道路的管理機構巡檢，都是隨機的，并不能夠及時發現渣土車的車廂是否被遮蓋物覆蓋住，以及車廂的覆蓋情況。

發明內容

本申請提供了一種車廂覆蓋監測方法、裝置、電子設備及存儲介質，以能夠及時發現渣土車的車廂的覆蓋情況。

第一方面，本申請實施方式提供了一種車廂覆蓋監測方法，所述方法包括：

獲取渣土車的車廂圖像；

將所述車廂圖像輸入預訓練的識別模型，以識別所述渣土車的車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓面積占比；

根據所述輪廓面積占比確定所述渣土車的車廂覆蓋情況。

本申請實施方式提供的車廂覆蓋監測方法中，所述識別模型包括圖像分割模塊、特征提取模塊、圖像增強模塊、面積確認模塊、輸出層；所述將所述車廂圖像輸入預訓練的識別模型，以識別所述車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓面積占比，包括：

基于所述圖像分割模塊，從所述車廂圖像中標注出所述渣土車的車廂的輪廓，所述車廂的輪廓包括未被遮蓋物覆蓋的輪廓、被遮蓋物覆蓋的輪廓；

通過所述特征提取模塊，提取出所述車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓；

根據所述圖像增強模塊，將所述車廂未被遮蓋物覆蓋的輪廓增強；

通過所述面積確認模塊，確定所述增強后的輪廓的面積與所述車廂的面積的比值，得到所述輪廓面積占比；

通過所述輸出層輸出所述輪廓面積占比。

在本申請提供的車廂覆蓋監測方法中，所述圖像分割模塊中包括濾波器單元和分割器單元，所述濾波器單元用于對所述車廂圖像進行銳化處理，以突出所述輪廓；所述分割器單元對銳化處理后的車廂圖像的線條、色彩亮度進行細化處理，并分割出所述車廂的每條邊的輪廓。

在本申請提供的車廂覆蓋監測方法中，所述通過所述面積確認模塊，確定所述增強后的輪廓與所述車廂的面積的比值，得到所述輪廓面積占比，包括：

將所述增強后的輪廓中曲線部分擬合成直線，得到多邊形輪廓；

將所述多邊形輪廓，分割出多個三角形和/或四邊形；

計算所述三角形和/或四邊形的面積并求和，得到所述輪廓的面積；

獲取所述多邊形輪廓的面積與所述車廂的面積，得到所述輪廓面積占比。

在本申請提供的車廂覆蓋監測方法中，所述將所述車廂圖像輸入預訓練的識別模型之前，所述方法還包括：