[發明專利]具有電動門控制的車輛

在審

• 申請號: 202211049460.4
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115788222A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 斯圖爾特·C·索爾特;克里斯托弗·卡爾·布朗;約翰·羅伯特·范維梅爾施;侯賽因·H·貝里
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/77;E05F15/73;E05F15/611;B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;楊帆

本公開提供“具有電動門控制的車輛”。提供了一種具有電動門入口的車輛，所述車輛包括：電動門，所述電動門具有用于使所述門在關閉位置與打開位置之間移動的致動器；至少一個傳感器，所述至少一個傳感器用于感測接近所述車輛的第一用戶；以及收發器，所述收發器用于與另一車輛通信。所述車輛還包括控制器，所述控制器確定所述第一用戶距所述車輛的距離并與所述另一車輛通信，所述另一車輛確定第二用戶距所述另一車輛的距離，其中所述控制器基于所述第一用戶的所述距離和所述第二用戶的所述距離來考慮所述車輛和所述另一車輛中的哪一個優先被授予許可來打開門。

技術領域

本公開總體上涉及車輛電動門的控制，并且更具體地涉及一種基于用戶位置來控制電動車門的系統和方法。

背景技術

機動車輛通常配備有各種封閉門以允許進出車輛車艙和行李廂。封閉門可以用電動馬達供電，所述電動馬達操作以打開和關閉所述門。期望以考慮用戶和附近其他車輛的用戶的位置的方式提供對電動門的控制。

發明內容

根據本公開的第一方面，提供了一種具有電動門入口的車輛。所述車輛包括：電動門，所述電動門具有用于使所述門在關閉位置與打開位置之間移動的致動器；至少一個傳感器，所述至少一個傳感器用于感測接近所述車輛的第一用戶；以及收發器，所述收發器用于與另一車輛通信。所述車輛還包括控制器，所述控制器確定所述第一用戶距所述車輛的距離并與所述另一車輛通信，所述另一車輛確定第二用戶距所述另一車輛的距離，其中所述控制器基于所述第一用戶的所述距離和所述第二用戶的所述距離來考慮所述車輛和所述另一車輛中的哪一個優先被授予許可來打開門。

本公開的第一方面的實施例可以包括以下特征中的任一者或其組合：

-當許可被授予時，所述控制器控制所述致動器來打開所述電動門；

-所述至少一個傳感器包括與和用戶相關聯的電子裝置通信的位置確定電路；

-所述電子裝置包括手機和鑰匙扣中的一者；

-所述車輛經由所述收發器與所述另一車輛通信以獲取門打開數據和請求；

-所述至少一個傳感器包括至少一個成像攝像頭；

-所述至少一個成像攝像頭捕獲靠近所述車輛的所述第一用戶的圖像，并且所述控制器處理所述圖像并確定所述第一用戶是否正試圖訪問所述車輛；

-所述控制器確定所述車輛的所述第一用戶的位置，并且當所述第一用戶接近所述車輛并且比相對于所述另一車輛的所述第二用戶更靠近時將所述電動門致動到所述打開位置；

-所述控制器確定所述第一用戶的位置，并且當基于所述第一用戶和所述第二用戶的速度確定所述第一用戶比所述另一車輛的所述第二用戶更快地接近所述車輛時將所述電動門致動到所述打開位置；

-所述致動器包括電動馬達；

-至少一個電動門包括圍繞鉸鏈總成樞轉的乘客門；以及

-至少一個門包括后門。

根據本公開的第二方面，提供了一種具有電動門入口的車輛。所述車輛包括：電動門，所述電動門具有用于使所述門在關閉位置與打開位置之間移動的致動器；至少一個傳感器，所述至少一個傳感器用于感測接近所述車輛的第一用戶；以及收發器，所述收發器用于與另一車輛通信。所述車輛還包括控制器，所述控制器確定所述第一用戶距所述車輛的距離并與所述另一車輛通信，所述另一車輛確定第二用戶距所述另一車輛的距離，其中所述控制器基于所述第一用戶的所述距離和所述第二用戶的所述距離來考慮所述車輛和所述另一車輛中的哪一個優先被授予許可來打開門，并且其中當許可被授予時，所述控制器控制所述致動器來打開所述電動門。

本公開的第二方面的實施例可以包括以下特征中的任一者或其組合：

-所述至少一個傳感器包括與和用戶相關聯的電子裝置通信的位置確定電路；