[發(fā)明專利]具有電動門控制的車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211049460.4
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115788222A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 斯圖爾特·C·索爾特;克里斯托弗·卡爾·布朗;約翰·羅伯特·范維梅爾施;侯賽因·H·貝里
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/77;E05F15/73;E05F15/611;B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;楊帆

1.一種具有電動門入口的車輛，所述車輛包括：

電動門，所述電動門具有用于使所述門在關(guān)閉位置與打開位置之間移動的致動器；

至少一個傳感器，所述至少一個傳感器用于感測接近所述車輛的第一用戶；

收發(fā)器，所述收發(fā)器用于與另一車輛通信；和

控制器，所述控制器確定所述第一用戶距所述車輛的距離并與所述另一車輛通信，所述另一車輛確定第二用戶距所述另一車輛的距離，其中所述控制器基于所述第一用戶的所述距離和所述第二用戶的所述距離來考慮所述車輛和所述另一車輛中的哪一個優(yōu)先被授予許可來打開門。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中當許可被授予時，所述控制器控制所述致動器來打開所述電動門。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述至少一個傳感器包括與和用戶相關(guān)聯(lián)的電子裝置通信的位置確定電路。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛，其中所述電子裝置包括手機和/或鑰匙扣中的一者。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述車輛經(jīng)由所述收發(fā)器與所述另一車輛通信以獲取門打開數(shù)據(jù)和請求。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述至少一個傳感器包括至少一個成像攝像頭。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中所述至少一個成像攝像頭捕獲靠近所述車輛的所述第一用戶的圖像，并且所述控制器處理所述圖像并確定所述第一用戶是否正試圖訪問所述車輛。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器確定所述車輛的所述第一用戶的位置，并且當所述第一用戶接近所述車輛并且比相對于所述另一車輛的所述第二用戶更靠近時將所述電動門致動到所述打開位置。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的車輛，其中所述控制器確定所述第一用戶的位置，并且當基于所述第一用戶和所述第二用戶的速度確定所述第一用戶比所述另一車輛的所述第二用戶更快地接近所述車輛時將所述電動門致動到所述打開位置。

10.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述致動器包括電動馬達。

11.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中至少一個電動門包括圍繞鉸鏈總成樞轉(zhuǎn)的乘客門。

12.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中至少一個門包括前門或后門中的一者。

13.一種控制第一車輛和第二車輛上的電動門的方法，所述方法包括以下步驟：

在第一車輛與第二車輛之間進行通信，所述第一車輛具有第一電動門和用于使所述第一電動門在關(guān)閉位置與打開位置之間移動的致動器，所述第二車輛具有第二電動門，所述第二電動門具有用于使所述第二電動門在關(guān)閉位置與打開位置之間移動的第二致動器；

感測接近所述第一車輛的第一用戶；

感測接近所述第二車輛的第二用戶；

確定所述第一用戶距所述第一車輛的距離；

確定所述第二用戶距所述第二車輛的距離；以及

基于所述第一用戶的所述距離和所述第二用戶的所述距離，考慮所述相應(yīng)的第一車輛和第二車輛的第一門和第二門中的哪一個能夠優(yōu)先打開。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其還包括以下步驟：當許可被授予時，控制第一致動器和所述第二致動器來打開所述第一電動門和所述第二電動門中的一者。

15.如權(quán)利要求13所述的方法，其還包括以下步驟：基于所述第一用戶和所述第二用戶的速度來確定所述第一用戶何時比接近所述第二車輛的所述第二用戶更快地接近所述第一車輛，并且打開所述第一車輛的所述第一門。