[發明專利]一種餐廳餐具收拾-清洗智能系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202211049455.3
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115500755A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 陳宇航;陳浩航
• 申請（專利權）人: 廣州江水青智能科技有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;B62D63/04;G06V20/00
• 代理公司: 廣東穗科知識產權代理事務所(普通合伙) 44834
• 代理人: 李英杰

本發明涉及一種餐廳餐具收拾?清洗智能系統，包括云端中心、多個調度攝像頭、運載AGV車及商用洗碗機；其中調度攝像頭、運載AGV車及商用洗碗機與云端中心建立連接；其中調度攝像頭用于采集餐廳內的用餐人員的圖像信息，并將其傳輸至云端中心；云端中心用于對所述用餐人員的圖像信息進行處理，當通過處理得到的信息確認用餐人員離席后，云端中心控制所述運載AGV車運動至餐桌處對所述餐桌上的物品進行收拾，并指令所述收拾滿載后的運載AGV車運動至商用洗碗機處，商用洗碗機包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述運載AGV車上的餐具后放置入商用洗碗機內；云端中心啟動所述商用洗碗機對所述餐具進行清洗。

技術領域

本發明涉及智能餐廳技術領域，更具體地，涉及一種餐廳餐具收拾-清洗智能系統及其控制方法。

背景技術

目前在餐飲業，餐具的收拾、清洗主要依賴于人工完成，工作效率低、勞動強度大。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種餐廳餐具收拾-清洗智能系統，應用該系統能夠實現對餐廳餐具的自動化收拾、清洗。

為實現以上發明目的，采用的技術方案是：

一種餐廳餐具收拾-清洗智能系統，包括云端中心、多個調度攝像頭、運載AGV車及商用洗碗機；其中調度攝像頭、運載AGV車及商用洗碗機與云端中心建立連接；

其中調度攝像頭用于采集餐廳內的用餐人員的圖像信息，并將其傳輸至云端中心；

云端中心用于對所述用餐人員的圖像信息進行處理，當通過處理得到的信息確認用餐人員離席后，云端中心控制所述運載AGV車運動至餐桌處對所述餐桌上的物品進行收拾，并指令所述收拾滿載后的運載AGV車運動至商用洗碗機處，商用洗碗機包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述運載AGV車上的餐具后放置入商用洗碗機內；云端中心啟動所述商用洗碗機對所述餐具進行清洗。

優選地，所述運載AGV車包括有車載機械臂，車載機械臂上設置有圖像采集模塊及圖像識別模塊；所述運載AGV車上設置有垃圾桶、布草盤及車載藍筐；所述圖像采集模塊用于采集餐桌上的圖像數據并將所述圖像數據傳輸至圖像識別模塊；圖像識別模塊對所述圖像數據進行處理后識別其中的餐具位置；控制車載機械臂夾取所述餐具，并將所述餐具中的殘渣、殘湯水倒進垃圾桶中；控制所述車載機械臂將所述餐具放置入車載籃筐中；完成所述餐桌餐具的收拾后，控制所述車載機械臂對所述桌布進行抓取，然后放置入布草盤中。

優選地，完成桌布的抓取后，若所述運載AGV車沒有滿載，則運載AGV車自動行駛至系統指定位置待命。

優選地，若所述運載AGV車滿載，則云端中心控制使運載AGV車運動至布草間，車載機械臂將布草盤上的桌布抓取放置于待洗區域，然后駛向洗碗間并輪候運動至商用洗碗機處；所述商用洗碗機的抓爪抓取所述運載AGV車的車載藍筐后，運載AGV車駛向洗碗間內的空藍筐裝載點；云端中心啟動所述商用洗碗機對所述車載藍筐及其內的餐具進行清洗；空藍筐裝載點處設置有行車抓爪，行車抓爪將空藍筐放置于運載AGV車后，運載AGV車駛離洗碗間，進入樓面待機。

優選地，還包括有調度AGV車，所述商用洗碗機對所述餐具及車載藍筐進行清洗后，所述抓爪將所述車載藍筐及其內的餐具抓取放置于調度AGV車上；調度AGV車在云端中心的控制下駛向餐具存放柜前；調度AGV車的車載機械臂自動抓取餐具按不同類別送入存放柜內。

優選地，當全部餐具清洗完畢放置于存放柜內后，遠端中心控制使調度AGV車的車載機械臂關閉存放柜柜門。

優選地，所述運載AGV車上設置有定位模塊，所述定位模塊的定位數據定期回傳至云端中心，所述云端中心根據定位模塊的定位數據控制運載AGV車的運動。

優選地，所述車載機械臂為多節式機械臂。

同時，本發明還提供了一種餐具收拾-清洗方法，其具體的方案如下：

調度攝像頭采集餐廳內的用餐人員的圖像信息，并將其傳輸至云端中心；