[發(fā)明專利]一種餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211049455.3
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115500755A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳宇航;陳浩航
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州江水青智能科技有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;B62D63/04;G06V20/00
• 代理公司: 廣東穗科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44834
• 代理人: 李英杰

1.一種餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)，其特征在于：包括云端中心、多個調(diào)度攝像頭、運載AGV車及商用洗碗機；其中調(diào)度攝像頭、運載AGV車及商用洗碗機與云端中心建立連接；

其中調(diào)度攝像頭用于采集餐廳內(nèi)的用餐人員的圖像信息，并將其傳輸至云端中心；

云端中心用于對所述用餐人員的圖像信息進行處理，當(dāng)通過處理得到的信息確認(rèn)用餐人員離席后，云端中心控制所述運載AGV車運動至餐桌處對所述餐桌上的物品進行收拾，并指令所述收拾滿載后的運載AGV車運動至商用洗碗機處，商用洗碗機包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述運載AGV車上的餐具后放置入商用洗碗機內(nèi)；云端中心啟動所述商用洗碗機對所述餐具進行清洗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)，其特征在于：所述運載AGV車包括有車載機械臂，車載機械臂上設(shè)置有圖像采集模塊及圖像識別模塊；所述運載AGV車上設(shè)置有垃圾桶、布草盤及車載藍筐；所述圖像采集模塊用于采集餐桌上的圖像數(shù)據(jù)并將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像識別模塊；圖像識別模塊對所述圖像數(shù)據(jù)進行處理后識別其中的餐具位置；控制車載機械臂夾取所述餐具，并將所述餐具中的殘渣、殘湯水倒進垃圾桶中；控制所述車載機械臂將所述餐具放置入車載籃筐中；完成所述餐桌餐具的收拾后，控制所述車載機械臂對所述桌布進行抓取，然后放置入布草盤中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)，其特征在于：完成桌布的抓取后，若所述運載AGV車沒有滿載，則運載AGV車自動行駛至系統(tǒng)指定位置待命。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)，其特征在于：若所述運載AGV車滿載，則云端中心控制使運載AGV車運動至布草間，車載機械臂將布草盤上的桌布抓取放置于待洗區(qū)域，然后駛向洗碗間并輪候運動至商用洗碗機處；所述商用洗碗機的抓爪抓取所述運載AGV車的車載藍筐后，運載AGV車駛向洗碗間內(nèi)的空藍筐裝載點；云端中心啟動所述商用洗碗機對所述車載藍筐及其內(nèi)的餐具進行清洗；空藍筐裝載點處設(shè)置有行車抓爪，行車抓爪將空藍筐放置于運載AGV車后，運載AGV車駛離洗碗間，進入樓面待機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)，其特征在于：還包括有調(diào)度AGV車，所述商用洗碗機對所述餐具及車載藍筐進行清洗后，所述抓爪將所述車載藍筐及其內(nèi)的餐具抓取放置于調(diào)度AGV車上；調(diào)度AGV車在云端中心的控制下駛向餐具存放柜前；調(diào)度AGV車的車載機械臂自動抓取餐具按不同類別送入存放柜內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)全部餐具清洗完畢放置于存放柜內(nèi)后，遠(yuǎn)端中心控制使調(diào)度AGV車的車載機械臂關(guān)閉存放柜柜門。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)，其特征在于：所述運載AGV車上設(shè)置有定位模塊，所述定位模塊的定位數(shù)據(jù)定期回傳至云端中心，所述云端中心根據(jù)定位模塊的定位數(shù)據(jù)控制運載AGV車的運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)，其特征在于：所述車載機械臂為多節(jié)式機械臂。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述餐廳餐具收拾-清洗智能系統(tǒng)的餐具收拾-清洗方法，其特征在于：包括：

調(diào)度攝像頭采集餐廳內(nèi)的用餐人員的圖像信息，并將其傳輸至云端中心；

云端中心對所述用餐人員的圖像信息進行處理，當(dāng)通過處理得到的信息確認(rèn)用餐人員離席后，云端中心控制所述運載AGV車運動至餐桌處對所述餐桌上的物品進行收拾，并指令所述收拾滿載后的運載AGV車運動至商用洗碗機處，商用洗碗機包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述運載AGV車上的餐具后放置入商用洗碗機內(nèi)；云端中心啟動所述商用洗碗機對所述餐具進行清洗。