[發明專利]一種視線區域校正方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211049437.5
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115409731A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 艾建勇;趙九花
• 申請（專利權）人: 賽可智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/80
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 張玉巾

本申請公開了一種視線區域校正方法、裝置、電子設備和存儲介質，該方法和裝置應用于電子設備，具體為獲取攝像頭的外部參數；基于外部參數計算旋轉角和旋轉軸向量；計算攝像頭的相機坐標系與方向盤管柱的運動平面關聯的第一旋轉矩陣；基于第一旋轉矩陣計算任意旋轉角和任意旋轉軸向量的第二旋轉矩陣；基于第二旋轉矩陣計算方向盤管柱在任意旋轉角和任意伸縮平移距離時的平移矩陣；基于平移矩陣對原始視線區域的所有角點進行變換，得到標準視線區域。本申請在方向盤管柱移動時，對移動的動攝像頭的視線區域進行校正，消除了視線區域坐標的變化對分神檢測的影響，從而提高了分神檢測的準確率。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，更具體地說，涉及一種視線區域校正方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質。

背景技術

駕駛員行為監測系統(DMS)中的分神檢測是保障駕駛員行車安全的一項輔助駕駛功能，該功能主要通過實時檢測駕駛員的視線方向所在區域及持續時間來判斷駕駛員是否處于分神狀態。一個完整的分神檢測系統輸入圖像ROI檢測模塊、視線方向推理模塊、視線區域矯正模塊、視線區域計算模塊，和分神判斷模塊。

該系統的其核心就是通過深度學習得到駕駛員視線方向所處的視線區域，這種方式要求事先知道各個區域在攝像頭坐標系下的坐標，才能得到駕駛員視線所處區域。若是攝像頭出現移動，則會使各視線區域在攝像頭坐標系下的坐標移動，導致分神檢測準確率降低。因此，一般情況下攝像頭都是安裝在車輛上的固定位置，如A柱，后視鏡等。

但在實際生產過程中，車內設計由于工藝、美觀等因素，會將攝像頭安裝在方向盤管柱位置，而方向盤管柱的移動會帶動攝像頭移動，從而導致視線區域坐標的變化，從而導致分神檢測的準確率降低。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種視線區域校正方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質，用于解決因管柱移動造成的分神檢測準確率降低的問題。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種視線區域校正方法，應用于電子設備，所述視線區域校正方法包括步驟：

獲取攝像頭在方向盤管柱位于多個極限位置時外部參數，所述攝像頭設置在所述方形盤管柱上；

基于所述外部參數計算旋轉角和旋轉軸向量；

計算所述攝像頭的位姿與所述方向盤管柱的運動平面關聯的第一旋轉矩陣；

基于所述第一旋轉矩陣計算任意所述旋轉角和任意所述旋轉軸向量的第二旋轉矩陣；

基于所述第二旋轉矩陣計算所述方向盤管柱在任意所述旋轉角和任意伸縮平移距離時的平移矩陣；

基于所述平移矩陣對原始視線區域的所有角點進行變換，得到標準視線區域。

可選的，所述外部參數包括所述攝像頭處于不同極限位置時分別所處的第一相機坐標系和第二相機坐標系之間的極限旋轉矩陣，還包括所述第一相機坐標系和所述第二相機坐標系之間的第一極限平移矩陣，還包括所述攝像頭處于不同極限位置時所述等一相機坐標系到第三相機坐標系之間的第二極限平移矩陣。

可選的，所述計算所述攝像頭的位姿與所述方向盤管柱的運動平面關聯的第一旋轉矩陣，包括步驟：

在所述方向盤管柱的運動平面建立虛擬坐標系；

基于所述虛擬坐標系對所述相機坐標系進行求解，得到所述第一旋轉矩陣。

可選的，所述基于所述第二旋轉矩陣計算任意所述旋轉角和任意所述伸縮平移距離平移矩陣，包括步驟：

在任意所述旋轉角和任意所述伸縮平移距離時，基于所述第二旋轉矩陣計算所述虛擬坐標系下的虛擬平移矩陣；

將所述虛擬平移矩陣進行轉換，得到所述平移矩陣。