[發明專利]一種用于汽車離殼機加工線桁架的多自由度旋轉機構

在審

• 申請號: 202211049111.2
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115301983A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 許建鋒;朱磊;張華林
• 申請（專利權）人: 廣野智能裝備南通有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q7/00;B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及線桁架技術領域，且公開了一種用于汽車離殼機加工線桁架的多自由度旋轉機構，包括基礎框架，基礎框架頂部的兩側均活動卡接有第一滑動機構，兩個第一滑動機構的頂部固定安裝有第二滑動機構，第二滑動機構的一側固定安裝有第一制動機構，第二滑動機構的正面活動卡接有推壓機構，推壓機構的背面固定安裝有第二制動機構；本發明通過設有推壓機構，有利于通過輔液壓桿與打孔機構的活動連接與夾持機構與打孔機構的一體連接，且與打孔機構的一端與第一轉座活動套接，進而通過輔液壓桿控制打孔機構和夾持機構的往復切換，實現對汽車加工配件的打孔，涂層一體操作，減少設備的使用量，降低生產成本，加快生產速度。

技術領域

本發明涉及線桁架技術領域，更具體地涉及一種用于汽車離殼機加工線桁架的多自由度旋轉機構。

背景技術

隨著生產力水平的提高，汽車制造工廠對于汽車配件的生產速度以及生產效率提出了更高的要求，為了節省人力，加快生產速度保證質量的同時，提高生產效率，自動化配件加工線桁架在工業生產中脫穎而出。

現有的配件加工線桁架包括單軌式和雙軌式，根據流水線型以及生產場地的空間大小，進而選擇合適的線桁架，雙軌式線桁架因具有更好的穩定性，而被汽車配件加工廠廣泛應用，其中雙軌式線桁架包括基礎框架、制動機構、第一滑動機構、第二滑動機構以及推壓機構，通過第一滑動機構在基礎框架頂部以及推壓機構在第二滑動機構的一側自由滑動，進一步通過推壓機構進行機械夾取，進而可以將汽車配件在預定范圍內進行輕松快速轉運或將其放入染池進行表面抗氧化處理，但是單一移動上下方向難以將汽車配件的表面涂抹均勻，通常需要人工檢查后進行手動補漏，這無疑降低了生產效率；

此外，在對配件表面進行上涂層前，需要對配件表面進行預設打孔，這將導致打孔與涂層需要在兩個不同車間完成，進而增加了設備的使用量，增加了生產成本與不同車間轉運的時間。

因此亟需新的一種用于汽車離殼機加工線桁架的多自由度旋轉機構。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種用于汽車離殼機加工線桁架的多自由度旋轉機構，以解決上述背景技術中存在的問題。

本發明提供如下技術方案：一種用于汽車離殼機加工線桁架的多自由度旋轉機構，包括基礎框架，所述基礎框架頂部的兩側均活動卡接有第一滑動機構，兩個所述第一滑動機構的頂部固定安裝有第二滑動機構，所述第二滑動機構的一側固定安裝有第一制動機構，所述第二滑動機構的正面活動卡接有推壓機構，所述推壓機構的背面固定安裝有第二制動機構；

所述第二制動機構包括第二支撐板，所述第二支撐板的頂面固定安裝有第二電機，所述第二支撐板的兩側固定連接有第二支撐桿，所述第二電機的輸出端固定套接有第二齒輪，所述第二齒輪的側面嚙合有第二履帶，所述第二履帶的頂端固定連接有第二銜接板；

所述推壓機構包括第三滑動桿，所述第三滑動桿的兩端通過螺釘固定安裝有第二緩沖墊，所述第三滑動桿的正面固定套接有第二固定塊，所述第二固定塊的一端固定連接有升降母體，所述升降母體的兩端均通過螺釘固定套接有第二保護套，所述升降母體的一端開設有升降子機構，所述升降母體的兩側與第二支撐桿進行固定連接，所述升降母體的背面與第二銜接板進行固定連接。

優選的，所述升降子機構包括主控器，所述主控器的底部固定安裝有主液壓桿，所述主液壓桿的底端固定連接有固定板，所述固定板底面固定連接有第一轉座，所述固定板的一側固定連接有第四滑動桿，所述第四滑動桿的頂部和底部均通過螺釘固定安裝有第三緩沖墊，所述主控器一側的底部固定連接有輔控器，所述輔控器的底部固定套接有輔液壓桿，所述輔液壓桿的底端活動連接有打孔機構，所述打孔機構的一側一體形成有夾持機構，所述夾持機構和打孔機構頂部的一側通過轉軸與第一轉座進行活動連接，所述主控器的一端與第二保護套的一側進行固定連接，所述升降母體的一側開設有與第四滑動桿相適配的滑槽。