[發(fā)明專利]一種用于汽車離殼機(jī)加工線桁架的多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115301983A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許建鋒;朱磊;張華林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣野智能裝備南通有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q7/00;B05B13/02
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1.一種用于汽車離殼機(jī)加工線桁架的多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基礎(chǔ)框架(1)，其特征在于：一種用于汽車離殼機(jī)加工線桁架的多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括基礎(chǔ)框架(1)，所述基礎(chǔ)框架(1)頂部的兩側(cè)均活動(dòng)卡接有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，兩個(gè)所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的頂部固定安裝有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)固定安裝有第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的正面活動(dòng)卡接有推壓機(jī)構(gòu)(5)，所述推壓機(jī)構(gòu)(5)的背面固定安裝有第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；

所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括第二支撐板(601)，所述第二支撐板(601)的頂面固定安裝有第二電機(jī)(602)，所述第二支撐板(601)的兩側(cè)固定連接有第二支撐桿(603)，所述第二電機(jī)(602)的輸出端固定套接有第二齒輪(604)，所述第二齒輪(604)的側(cè)面嚙合有第二履帶(605)，所述第二履帶(605)的頂端固定連接有第二銜接板(606)；

所述推壓機(jī)構(gòu)(5)包括第三滑動(dòng)桿(501)，所述第三滑動(dòng)桿(501)的兩端通過螺釘固定安裝有第二緩沖墊(502)，所述第三滑動(dòng)桿(501)的正面固定套接有第二固定塊(503)，所述第二固定塊(503)的一端固定連接有升降母體(504)，所述升降母體(504)的兩端均通過螺釘固定套接有第二保護(hù)套(506)，所述升降母體(504)的一端開設(shè)有升降子機(jī)構(gòu)(505)，所述升降母體(504)的兩側(cè)與第二支撐桿(603)進(jìn)行固定連接，所述升降母體(504)的背面與第二銜接板(606)進(jìn)行固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車離殼機(jī)加工線桁架的多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降子機(jī)構(gòu)(505)包括主控器(5051)，所述主控器(5051)的底部固定安裝有主液壓桿(5054)，所述主液壓桿(5054)的底端固定連接有固定板(50510)，所述固定板(50510)底面固定連接有第一轉(zhuǎn)座(5058)，所述固定板(50510)的一側(cè)固定連接有第四滑動(dòng)桿(5052)，所述第四滑動(dòng)桿(5052)的頂部和底部均通過螺釘固定安裝有第三緩沖墊(5053)，所述主控器(5051)一側(cè)的底部固定連接有輔控器(5055)，所述輔控器(5055)的底部固定套接有輔液壓桿(5056)，所述輔液壓桿(5056)的底端活動(dòng)連接有打孔機(jī)構(gòu)(5059)，所述打孔機(jī)構(gòu)(5059)的一側(cè)一體形成有夾持機(jī)構(gòu)(5057)，所述夾持機(jī)構(gòu)(5057)和打孔機(jī)構(gòu)(5059)頂部的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)座(5058)進(jìn)行活動(dòng)連接，所述主控器(5051)的一端與第二保護(hù)套(506)的一側(cè)進(jìn)行固定連接，所述升降母體(504)的一側(cè)開設(shè)有與第四滑動(dòng)桿(5052)相適配的滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車離殼機(jī)加工線桁架的多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(5057)包括第一臂板(50571)，所述第一臂板(50571)的中部固定套接有第二滑管(50572)，所述第二滑管(50572)內(nèi)壁的兩側(cè)均活動(dòng)卡接有夾持手(50573)，所述第二滑管(50572)的內(nèi)壁開設(shè)有與夾持手(50573)相適配的孔槽，兩個(gè)所述夾持手(50573)底部均固定套接有套管(50578)，所述套管(50578)的內(nèi)壁活動(dòng)套接有軸桿(50576)，所述軸桿(50576)的一端固定套接有微型電機(jī)(50577)，所述軸桿(50576)的另一端固定套接有轉(zhuǎn)頭(50575)，所述第一臂板(50571)底部的內(nèi)側(cè)固定連接有位于第二滑管(50572)底面的次級控制器(50579)，所述次級控制器(50579)的兩側(cè)均固定連接有次級液壓桿(50574)，所述次級液壓桿(50574)的一端與夾持手(50573)的內(nèi)側(cè)進(jìn)行固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車離殼機(jī)加工線桁架的多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述打孔機(jī)構(gòu)(5059)包括第二臂板(50591)，所述第二臂板(50591)的一側(cè)固定安裝有升降式鉆頭(50592)，所述升降式鉆頭(50592)頂面的一側(cè)固定連接有第二轉(zhuǎn)座(50593)，所述第二轉(zhuǎn)座(50593)與輔液壓桿(5056)的底部進(jìn)行活動(dòng)連接。