[發明專利]一種導航路線生成方法及系統

在審

• 申請號: 202211048937.7
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115342828A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 薛雨桐;張樂樂;孫露;崔婷;應霞;陳思雨
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 陳變花

1.一種導航路線生成方法，其特征在于，包括：

通過車載中控屏顯示導航頁面；

將所述導航頁面投影到地面上，獲得車外實時投影圖像；

在車外人員利用所述車外實時投影圖像進行指路的狀態下，采集指路信息，并依據所述指路信息更新導航路線。

2.根據權利要求1所述的導航路線生成方法，其特征在于，在車外人員利用所述車外實時投影圖像進行指路的狀態下，采集指路信息，并依據所述指路信息更新導航路線，具體包括：

循環進行如下步驟，直至指路結束：

采集車外人員在所述車外實時投影圖像上的操作手勢，所述操作手勢包括標記地點和繪制路線；

將所述操作手勢反饋給車載中控屏，使車載中控屏依據所述操作手勢控制所述導航頁面進行實時變化，獲得更新后的導航頁面；

將所述更新后的導航頁面投影到地面上，獲得更新后的車外實時投影圖像；

若指路結束，則車載中控屏生成新的導航路線。

3.根據權利要求2所述的導航路線生成方法，其特征在于，所述操作手勢還包括縮放、拖動導航頁面。

4.根據權利要求1所述的導航路線生成方法，其特征在于，將所述導航頁面投影到地面上，獲得車外實時投影圖像，具體包括：

將導航頁面傳輸給投影儀；

所述投影儀獲得地面平整度、車外光線強度、投影距離，并依據所述投影距離調整投影角度和投影畫面尺寸，依據所述地面平整度對投影畫面進行幾何校正，依據所述車外光線強度調整投影光的強度；

將所述導航頁面投影到投影畫面中，形成所述車外實時投影圖像。

5.根據權利要求2所述的導航路線生成方法，其特征在于，若采集到車外人員點擊所述車外實時投影圖像上的確認按鈕，則指路結束。

6.一種導航路線生成系統，其特征在于，包括車載中控屏、投影儀和攝像頭；

所述車載中控屏與所述投影儀通過車載CAN總線信號連接，所述車載中控屏顯示導航頁面并將所述導航頁面傳輸給所述投影儀，所述投影儀將所述導航頁面投影到地面上，獲得車外實時投影圖像；

所述攝像頭與所述車載中控屏通過車載CAN總線信號連接，所述攝像頭在車外人員利用所述車外實時投影圖像進行指路的狀態下，采集指路信息并傳輸給所述車載中控屏；

所述車載中控屏依據所述指路信息更新所述導航頁面。

7.根據權利要求6所述的導航路線生成系統，其特征在于，所述攝像頭采集指路信息時，采集車外人員在所述車外實時投影圖像上的操作手勢，所述操作手勢包括標記地點和繪制路線。

8.根據權利要求7所述的導航路線生成系統，其特征在于，所述車載中控屏依據所述指路信息更新所述導航頁面時，依據所述操作手勢控制所述導航頁面進行實時變化，獲得更新后的導航頁面。

9.根據權利要求6所述的導航路線生成系統，其特征在于，所述投影儀將所述導航頁面投影到地面時，獲得地面平整度、車外光線強度、投影距離，并依據所述投影距離調整投影角度和投影畫面尺寸，依據所述地面平整度對投影畫面進行幾何校正，依據所述車外光線強度調整投影光的強度。

10.根據權利要求7所述的導航路線生成系統，其特征在于，所述操作手勢還包括縮放、拖動導航頁面。