[發(fā)明專利]列車虛擬編組控制方法、裝置及車廂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211048877.9
• 申請(qǐng)日: 2022-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN115556801A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);張宇旻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京埃福瑞科技有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/10
• 分類號(hào): B61L27/10;B61B1/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 周淑娟

本發(fā)明提供的列車虛擬編組控制方法、裝置及車廂，屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于在后車廂的車載計(jì)算機(jī)，包括：獲取在前車廂的第一狀態(tài)信息；第一狀態(tài)信息是基于在后車廂的車載傳感器對(duì)在前車廂的信息采集確定的；根據(jù)第一狀態(tài)信息，確定與在前車廂的編組狀態(tài)；第一狀態(tài)信息中的前車燈信息是基于第二狀態(tài)信息確定的；第二狀態(tài)信息是基于在前車廂的車載傳感器對(duì)在后車廂的信息采集確定的。本發(fā)明提供的列車虛擬編組控制方法、裝置及車廂，通過(guò)相鄰車廂之間相互觀察和采集信息，可以在不依賴車車通信的情況下，實(shí)現(xiàn)相鄰車廂之間的虛擬連接，進(jìn)而根據(jù)采集的信息進(jìn)行狀態(tài)判斷，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)列車的虛擬編組。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及列車虛擬編組控制方法、裝置及車廂。

背景技術(shù)

近年來(lái)，虛擬編組技術(shù)成為城市軌道交通的主要研究方向，通過(guò)使用無(wú)線通信替代機(jī)械上的聯(lián)掛，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)列車的虛擬編組。列車虛擬編組后可以看作一列整車，其行車間隔可以大大縮短。并且根據(jù)不同時(shí)段的運(yùn)營(yíng)需求對(duì)列車編組數(shù)量進(jìn)行靈活的動(dòng)態(tài)調(diào)整能大大減少能耗。

目前虛擬編組技術(shù)上主要基于車車通信的列車自主運(yùn)行系統(tǒng)(Train AutonomousCircumambulate System，TACS)，TACS系統(tǒng)基于自身的運(yùn)行任務(wù)和當(dāng)前位置，主動(dòng)與相鄰列車交互信息，并根據(jù)交互信息自主更新移動(dòng)授權(quán)，調(diào)整列車運(yùn)行狀態(tài)。

然而，基于車車通信的虛擬編組技術(shù)非常依賴于前后車之間的無(wú)線通信，一旦出現(xiàn)車車通信無(wú)法建立或者延時(shí)過(guò)大的情況，就會(huì)無(wú)法完成虛擬編組，穩(wěn)定性差且不可靠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的列車虛擬編組控制方法、裝置及車廂，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中穩(wěn)定性差且不可靠的缺陷，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠地虛擬編組。

本發(fā)明提供一種列車虛擬編組控制方法，應(yīng)用于在后車廂的車載計(jì)算機(jī)，包括：

獲取在前車廂的第一狀態(tài)信息；所述第一狀態(tài)信息是基于所述在后車廂的車載傳感器對(duì)所述在前車廂的信息采集確定的；

根據(jù)所述第一狀態(tài)信息，確定與所述在前車廂的編組狀態(tài)；

所述第一狀態(tài)信息中的前車燈信息是基于第二狀態(tài)信息確定的；

所述第二狀態(tài)信息是基于所述在前車廂的車載傳感器對(duì)所述在后車廂的信息采集確定的。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車虛擬編組控制方法，所述第一狀態(tài)信息還包括：第一距離和前車速度；所述第二狀態(tài)信息包括后車燈信息；

所述根據(jù)所述第一狀態(tài)信息，確定與所述在前車廂的編組狀態(tài)，包括：

在根據(jù)所述后車燈信息，確定在后運(yùn)行燈為第一顯示，且確定所述第一距離和所述前車速度滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，確定所述前車燈信息；

若根據(jù)所述前車燈信息，確定所述在前車廂的在前運(yùn)行燈為所述第一顯示，則建立與所述在前車廂的虛擬編組。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車虛擬編組控制方法，在所述建立與所述在前車廂的虛擬編組之后，還包括：

在確定所述在前運(yùn)行燈和在后運(yùn)行燈均為第二顯示的情況下，所述編組狀態(tài)為編組保持；

根據(jù)所述前車燈信息，確定所述在前車廂的動(dòng)作傾向；

根據(jù)所述動(dòng)作傾向，控制所述在后運(yùn)行燈保持第二顯示。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車虛擬編組控制方法，在所述建立與所述在前車廂的虛擬編組之后，還包括：

在確定所述在前運(yùn)行燈為第三顯示的情況下，生成顯示指令，以控制所述在后運(yùn)行燈進(jìn)行第三顯示；

確定所述編組狀態(tài)為編組解除。

本發(fā)明還提供一種列車虛擬編組控制方法，應(yīng)用于在前車廂的車載計(jì)算機(jī)，包括：