[發(fā)明專利]一種輪轂內(nèi)置的集成式電動輪組及包含該電動輪組的車輛

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• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115476678A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊立榮;李陽;王慧;劉興鵬;王倩倩;吳吉鵬;王海濤;尤迪;李大釗;韓文武;聶培培;蘇麗
• 申請（專利權(quán)）人: 泰安航天特種車有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/08;B60G3/18;B60T1/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 呂薇

本發(fā)明公開了一種輪轂內(nèi)置的集成式電動輪組及包含該電動輪組的車輛，所述電動輪組包括兩級減速器、鉗盤式制動器、電機、輪組殼體、支撐套筒、輪轂總成及輪輞，所述兩級減速器的一級減速器為定軸輪系減速器，二級減速器為NGW減速器；所述輪轂總成包括輪轂、輪轂軸承、輪轂油封與緊固套筒，位于二級NGW減速器與一級定軸輪系減速器之間。本發(fā)明將輪轂內(nèi)置，安排動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)的軸向分布，實現(xiàn)了電機動力、輪轂制動器制動力、轉(zhuǎn)向動力、整車對輪輞承載力，以及地面對輪輞的作用力合理傳遞、分配；制動器與輪轂連接，減少制動器作用時間，延長制動器使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動輪組技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輪轂內(nèi)置的集成式電動輪組及包含該電動輪組的車輛。

背景技術(shù)

電驅(qū)動總成是電動車輛十分重要的組成部件，目前電動汽車驅(qū)動方式分為中央電機驅(qū)動和電動輪驅(qū)動兩種，中央電機驅(qū)動方式的動力分配基本依賴于機械傳動機構(gòu)，該方式效率低，整車舒適性差；后者電動輪組將動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接口、懸架系統(tǒng)接口等等都設(shè)計在輪組內(nèi)，將電動車輛的機械部分高度集成，具有傳動效率高、方便模塊化布置等優(yōu)勢。

針對電動汽車，尤其是具有泥濘、山地等復(fù)雜工作路面環(huán)境的越野汽車，其車輛動力需求、簧下質(zhì)量、離地間隙、輪轂軸向和徑向空間有嚴(yán)格限制，現(xiàn)有鼓式制動系統(tǒng)熱穩(wěn)定性差，軸向尺寸太長，拆裝困難，不能滿足電動輪空間高度緊湊的要求，因此采用盤式制動器，并使用大變速器減速器的電動輪組方案更適合。

公開號為CN210234643U的“集成盤式輪轂電機與減速器的驅(qū)制動一體化電動輪及汽車”專利公開了集成盤式輪轂電機與減速器的驅(qū)制動一體化電動輪，該電動輪采用一級行星減速，驅(qū)動扭矩與輸出功率有限，不利于加速性與爬坡能力等整車綜合性能的提高，且該電動輪從電機軸端布置制動器，要求制動器轉(zhuǎn)速高導(dǎo)致壽命降低。

公開技術(shù)“一種基于復(fù)合行星輪系高速輪邊電機驅(qū)動系統(tǒng)減速機構(gòu)”(公開號：CN113752821A)公開了一種基于復(fù)合行星輪系高速輪邊電機驅(qū)動系統(tǒng)減速機構(gòu)，包括電機機構(gòu)、雙聯(lián)行星齒輪系機構(gòu)、車輪機構(gòu)。該裝置輸出軸懸臂過長，車輪輪輞中心線位于輸出軸懸臂處，軸承使用環(huán)境惡劣，壽命縮短，不利于大噸位載荷承載。公開號為CN108128143A的“一種集成式電動輪及車輛”專利公開了集成輪轂電機與一級行星減速器的集成式電動輪，該電動輪由最外側(cè)輪轂電機端部所連接的轉(zhuǎn)向節(jié)端蓋與懸架結(jié)構(gòu)連接，使電動輪組至車輛中心內(nèi)的軸向距離無法充分應(yīng)用，懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計空間受限，不利于提高車輪上下跳動量，無法滿足越野車輛高通過性的越障需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種輪轂內(nèi)置的集成式電動輪組及包含該電動輪組的車輛，兼顧輪組最高車速的同時滿足大爬坡度的要求，同時通過電機偏心懸置，增大車輛離地間隙，從而提高車輛通過性，本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述：

作為本發(fā)明的第一個方面，在于提供一種輪轂內(nèi)置的集成式電動輪組，包括兩級減速器、鉗盤式制動器、電機、輪組殼體、支撐套筒、輪轂總成及輪輞，所述兩級減速器包括相互連接的一級減速器和二級減速器；所述鉗盤式制動器包括制動盤與制動卡鉗；

所述輪組殼體包括端蓋、中段殼體、輸入端殼體；所述輸入端殼體一端與電機外殼相連，另一端與中段殼體連接；

所述電機位于輪輞外部，安裝于電機外殼內(nèi)；

所述一級減速器位于中段殼體內(nèi)，通過輸入齒輪軸連接至電機；所述二級減速器位于端蓋和輪轂總成之間；

所述輪轂總成位于二級減速器與一級減速器之間，與輪輞、制動盤分別固定連接；

所述支撐套筒一端與中段殼體固定連接，另一端貫穿輪轂總成。

優(yōu)選的，所述輪轂總成包括輪轂本體、輪轂軸承與緊固套筒；所述輪轂軸承位于輪轂本體內(nèi)部，位于輪轂本體與支撐套筒之間；緊固套筒固定連接至輪轂本體最右端，在輪轂軸承與緊固套筒之間設(shè)置輪轂油封。