[發(fā)明專利]檢測機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)及檢測機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211046785.7
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115636241A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙玉生
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽昱賢智能設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/252
• 分類號: B65G47/252;B65G47/90;B65G47/88;B65G23/04;B65G23/22
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 馬玉麗

本申請公開了一種檢測機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)及檢測機(jī)。包括沿輸送方向依次設(shè)置的第一輸送線、功能檢測儀和第二輸送線，在第一輸送線設(shè)置有頂桿，頂桿連接有頂升氣缸，頂升氣缸用于控制頂桿的伸縮，還包括用于夾持變壓器的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制第一夾爪從第一輸送線向功能檢測儀旋轉(zhuǎn)，第二夾爪連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制第二夾爪從功能檢測儀向第二輸送線旋轉(zhuǎn)。本申請能夠解決如何在向測試機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)變壓器的同時(shí)翻轉(zhuǎn)變壓器的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及變壓器檢測機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檢測機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)及檢測機(jī)。

背景技術(shù)

在變壓器生產(chǎn)過程中，需要對變壓器的引腳進(jìn)行性能檢測，常用的檢測方式有耐壓測試和穩(wěn)定性測試兩種。目前對變壓器的穩(wěn)定性測采用自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測試。

例如公開號為CN113257556A的中國專利(公開日期2021-08-13)公開的一種網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)化流水生產(chǎn)線。采用了第四吸盤抓料單元將綜合測試機(jī)構(gòu)中的網(wǎng)絡(luò)變壓器向網(wǎng)絡(luò)測試機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)，同步的將網(wǎng)絡(luò)測試機(jī)構(gòu)中的網(wǎng)絡(luò)變壓器向打標(biāo)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)。

容易理解的，上述專利僅僅是簡單的采用第四吸盤抓料單元轉(zhuǎn)運(yùn)變壓器，不能翻轉(zhuǎn)變壓器，容易導(dǎo)致變壓器的引腳在轉(zhuǎn)運(yùn)過程發(fā)生磨損和碰撞，從而降低變壓器的穩(wěn)定性測的準(zhǔn)確性。

需要說明的是，本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅用于理解本發(fā)明構(gòu)思的背景技術(shù)，并且因此可以包含不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

申請內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請公開一種檢測機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)及檢測機(jī)，能夠解決如何在向測試機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)變壓器的同時(shí)翻轉(zhuǎn)變壓器的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本申請通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

檢測機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，包括沿輸送方向依次設(shè)置的第一輸送線、功能檢測儀和第二輸送線，在第一輸送線設(shè)置有頂桿，頂桿連接有頂升氣缸，頂升氣缸用于控制頂桿的伸縮，還包括用于夾持變壓器的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制第一夾爪從第一輸送線向功能檢測儀旋轉(zhuǎn)，第二夾爪連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制第二夾爪從功能檢測儀向第二輸送線旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，頂桿連接頂升氣缸的伸縮桿，頂升氣缸的缸體連接有支撐板，支撐板連接有鋁板工作臺(tái)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，第一夾爪固定連接有第一轉(zhuǎn)臂的一端，第一轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體固定連接有第一安裝板，第一安裝板連接鋁板工作臺(tái)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，第二夾爪固定連接有第二轉(zhuǎn)臂的一端，第二轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體固定連接有第二安裝板，第二安裝板連接鋁板工作臺(tái)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，在功能檢測儀的上表面設(shè)置有檢測接口，檢測接口用于連接變壓器的引腳，功能檢測儀的下表面固定連接鋁板工作臺(tái)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，第一輸送線包括第一皮帶，第一皮帶連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一皮帶沿輸送方向持續(xù)移動(dòng)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，第二輸送線包括第二皮帶，第二皮帶連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二皮帶沿輸送方向持續(xù)移動(dòng)。

另外，本申請還公開了檢測機(jī)，包括檢測機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，檢測機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)為上述技術(shù)方案任意一項(xiàng)所述的檢測機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)。

本申請公開一種檢測機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)及檢測機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本申請借助第一輸送線沿輸送方向輸送變壓器，變壓器位于引腳向上的姿態(tài)，可以幫助提高第一輸送線和變壓器在輸送過程的穩(wěn)定性，還可以避免變壓器的引腳受到壓力。