[發(fā)明專利]檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211046785.7
• 申請(qǐng)日: 2022-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115636241A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙玉生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽昱賢智能設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/252
• 分類號(hào): B65G47/252;B65G47/90;B65G47/88;B65G23/04;B65G23/22
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 馬玉麗

1.檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，包括沿輸送方向依次設(shè)置的第一輸送線、功能檢測(cè)儀和第二輸送線，在所述第一輸送線設(shè)置有頂桿，所述頂桿連接有頂升氣缸，所述頂升氣缸用于控制頂桿的伸縮，還包括用于夾持變壓器的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制第一夾爪從第一輸送線向功能檢測(cè)儀旋轉(zhuǎn)，所述第二夾爪連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制第二夾爪從功能檢測(cè)儀向第二輸送線旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，其中，所述頂桿連接頂升氣缸的伸縮桿，所述頂升氣缸的缸體連接有支撐板，所述支撐板連接有鋁板工作臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，其中，所述第一夾爪固定連接有第一轉(zhuǎn)臂的一端，所述第一轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板連接鋁板工作臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，其中，所述第二夾爪固定連接有第二轉(zhuǎn)臂的一端，所述第二轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的殼體固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板連接鋁板工作臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，其中，在所述功能檢測(cè)儀的上表面設(shè)置有檢測(cè)接口，所述檢測(cè)接口用于連接變壓器的引腳，所述功能檢測(cè)儀的下表面固定連接鋁板工作臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，其中，所述第一輸送線包括第一皮帶，所述第一皮帶連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一皮帶沿輸送方向持續(xù)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，其中，所述第二輸送線包括第二皮帶，所述第二皮帶連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二皮帶沿輸送方向持續(xù)移動(dòng)。

8.檢測(cè)機(jī)，包括檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)機(jī)的三工位夾爪結(jié)構(gòu)。