[發明專利]一種鉬片排列裝盒機及其工作方法

有效

• 申請號: 202211046558.4
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115447836B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 盧輝;汪潤節;孔祥堅;周志榮;汪龍飛;何寧勇;徐德根
• 申請（專利權）人: 肇慶高峰機械科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/36;B65B35/44;B65B35/30;B65B43/42;B65B5/08
• 代理公司: 廣東省中源正拓專利代理事務所(普通合伙) 44748
• 代理人: 覃漢赳

1.一種鉬片排列裝盒機，包括工作臺(1)，其特征在于，工作臺(1)上依次布設料倉振盤組件(2)、排列輸送定位組件(3)、機械手吸料組件(5)、移送組件(7)以及裝盒組件(4)；

料倉振盤組件(2)相對布設有兩組，包括上料倉(201)以及振盤機構(9)，上料倉(201)設有與振盤機構(9)承接的輸料口(204)；

排列輸送定位組件(3)包括用于承接振盤機構(9)輸出鉬片的儲料輸送皮帶(301)，儲料輸送皮帶(301)末端與送料皮帶(312)承接，送料皮帶(312)用于將鉬片輸送至排列上料端(309)；

機械手吸料組件(5)包括多組與真空機構連接的吸料端頭(501)以及升降機構(6)，吸料端頭(501)用于將輸送至排列上料端(309)的鉬片吸取固定，升降機構(6)用于帶動吸料端頭(501)升降；

移送組件包括驅動箱體(703)，驅動箱體(703)內布設有與升降機構(6)連接的同步輸送帶，同步輸送帶輪與第三電機(702)輸出端固定連接；

裝盒組件(4)包括料盤(401)以及旋轉機構，料盤(401)上呈周向陣列布設多組鉬盒(402)，選裝機構與料盤(401)連接，用于帶動料盤(401)旋轉以對各組鉬盒(402)裝載鉬片；

排列輸送定位組件(3)還包括兩組相對布設的輸送架(306)，儲料輸送皮帶(301)套設在布設于輸送架(306)間的兩組第一皮帶輪上，送料皮帶(312)套設在布設于輸送架間的兩組第二皮帶輪上，一組第一皮帶輪與第一電機(304)輸出端固定連接，一組第二皮帶輪與第二電機(305)輸出端固定連接；

儲料輸送皮帶(301)與送料皮帶(312)上相對設兩組導向板(302)，兩組導向板(302)圍合形成用于導向送料的導向槽(303)；

排列上料端(309)一側固定布設有第一限位板(307)，另一側滑動布設有第二限位板(308)，第二限位板(308)與氣缸(310)伸縮端固定連接；

排列上料端(309)末端設有用于對鉬片進行限位輸送的限位桿(804)；

機械手吸料組件(5)還包括變距模組(502)，各組吸料端頭(501)與變距模組(502)連接，變距模組(502)用于調節各組吸料端頭(501)間距；

升降機構(6)包括與同步帶連接的升降箱體(601)，升降箱體(601)內轉動布設第二螺桿，第二螺桿與第四電機(602)輸出端固定連接；

其中，第二螺桿上螺紋套設有與變距模組(502)固定連接的第二螺母；

旋轉機構包括固定安裝在工作臺(1)上的第五電機(405)，第五電機(405)通過皮帶(404)、皮帶輪以及減速機與料盤(401)固定連接；

料盤(401)上開設有多組用于對鉬盒(402)限位的凹槽，凹槽兩側布設用于對鉬盒(402)定位固定的夾持機構，夾持機構包括固定在凹槽兩側的限位座(406)，限位座(406)滑動布設有定位桿(403)，定位桿(403)上布設有復位彈簧(407)，其中，定位桿(403)遠離盤心端的方向布設凸起部(408)；

一種鉬片排列裝盒機的工作方法,包括以下步驟：

步驟一、將待排列裝盒的鉬片倒入上料倉(201)內，啟動驅動設備帶動傳送帶輪(203)轉動，傳送帶輪(203)帶動傳送帶(202)傳動以將鉬片輸送至輸料口(204)；

步驟二、啟動第一電機(304)，第一電機(304)通過第一皮帶輪帶動儲料輸送皮帶(301)傳動，儲料輸送皮帶(301)將鉬片輸送至送料皮帶(312)上，啟動第二電機(305)，第二電機(305)通過第二皮帶輪帶動送料皮帶(312)傳動，將鉬片輸送至排列上料端(309)；

步驟三、第三電機(702)通過同步帶將吸料端頭(501)輸送至排列上料端(309)，升降機構(6)帶動吸料端頭(501)與鉬片接觸，啟動真空機構，在吸料端頭(501)產生真空負壓，將鉬片吸附固定；

步驟四、升降機構(6)帶動吸料端頭(501)與鉬片上移至預設高度，同步帶將吸料端頭(501)以及鉬片移動至待裝盒的鉬盒(402)上，升降機構(6)帶動吸料端頭(501)向下移動至鉬盒(402)內，關閉真空機構，升降機構(6)帶動吸料端頭(501)與鉬片分離，實現對一個排列組鉬片的裝盒，重復上述步驟一至步驟三，將鉬片鋪滿在一組鉬盒(402)內；

步驟五、旋轉機構帶動料盤(401)轉動，依次對各鉬盒(402)進行鉬片裝盒，重復上述步驟四，直至將四組鉬盒(402)中的各層都裝滿。