[發明專利]一種鉬片排列裝盒機及其工作方法

有效

• 申請號: 202211046558.4
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115447836B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 盧輝;汪潤節;孔祥堅;周志榮;汪龍飛;何寧勇;徐德根
• 申請（專利權）人: 肇慶高峰機械科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/36;B65B35/44;B65B35/30;B65B43/42;B65B5/08
• 代理公司: 廣東省中源正拓專利代理事務所(普通合伙) 44748
• 代理人: 覃漢赳

本發明公開了一種鉬片排列裝盒機及其工作方法，涉及鉬片排列設備技術領域，包括工作臺，工作臺上依次布設料倉振盤組件、排列輸送定位組件、機械手吸料組件、移送組件以及裝盒組件；料倉振盤組件相對布設有兩組，包括上料倉以及振盤機構，上料倉設有與振盤機構承接的輸料口；排列輸送定位組件包括兩組用于承接振盤機構輸出鉬片的儲料輸送皮帶，儲料輸送皮帶末端與送料皮帶承接，送料皮帶用于將鉬片輸送至排列上料端；機械手吸料組件包括多組與真空機構連接的吸料端頭以及升降機構；本發明的鉬片裝盒設備通過自動化上料、排列、移送以及裝盒，不需要人工進行操作處理，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及鉬片排列設備技術領域，具體涉及一種鉬片排列裝盒機及其工作方法。

背景技術

鉬片呈黑褐色、若經堿洗則呈銀灰色金屬光澤，可根據用戶提供的寬度、厚度生產、表面光滑、平整、無重皮、分層、裂紋、裂邊、雜質夾入等缺陷。厚度＞0.7mm以熱軋狀態供貨，厚度＜0.7mm的板材以冷軋或清洗表面狀態供貨。

鉬片在生產加工過程中需要對其進行排列裝盒處理，然而在現有技術中，輸送帶輸送至的鉬片仍然需要人工排列裝盒處理，因此對于較大批量的生產輸送，難以滿足高效率排列裝盒需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鉬片排列裝盒機及其工作方法，解決以下技術問題：

輸送帶輸送至的鉬片仍然需要人工排列裝盒處理，因此對于較大批量的生產輸送，難以滿足高效率排列裝盒需求。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種鉬片排列裝盒機及其工作方法，包括工作臺，工作臺上依次布設料倉振盤組件、排列輸送定位組件、機械手吸料組件、移送組件以及裝盒組件；

料倉振盤組件相對布設有兩組，包括上料倉以及振盤機構，上料倉設有與振盤機構承接的輸料口；

排列輸送定位組件包括用于承接振盤機構輸出鉬片的儲料輸送皮帶，儲料輸送皮帶末端與送料皮帶承接，送料皮帶用于將鉬片輸送至排列上料端；

機械手吸料組件包括多組與真空機構連接的吸料端頭以及升降機構，吸料端頭用于將輸送至排列上料端的鉬片吸取固定，升降機構用于帶動吸料端頭升降；

移送組件包括驅動箱體，驅動箱體內布設有與升降機構連接的同步輸送帶，同步輸送帶輪與第三電機輸出端固定連接；

裝盒組件包括料盤以及旋轉機構，料盤上呈周向陣列布設多組鉬盒，選裝機構與料盤連接，用于帶動料盤旋轉以對各組鉬盒裝載鉬片。

優選的，排列輸送定位組件還包括兩組相對布設的輸送架，儲料輸送皮帶套設在布設于輸送架間的兩組第一皮帶輪上，送料皮帶套設在布設于輸送架間的兩組第二皮帶輪上，一組第一皮帶輪與第一電機輸出端固定連接，一組第二皮帶輪與第二電機輸出端固定連接。

優選的，儲料輸送皮帶與送料皮帶上相對設兩組導向板，兩組導向板圍合形成用于導向送料的導向槽。

優選的，排列上料端一側固定布設有第一限位板，另一側滑動布設有第二限位板，第二限位板與氣缸伸縮端固定連接。

優選的，排列上料端末端設有用于對鉬片進行限位輸送的限位桿；

優選的，機械手吸料組件還包括變距模組，各組吸料端頭與變距模組連接，變距模組用于調節各組吸料端頭間距。

優選的，升降機構包括與同步帶連接的升降箱體，升降箱體內轉動布設第二螺桿，第二螺桿與第四電機輸出端固定連接；

其中，第二螺桿上螺紋套設有與變距模組固定連接的第二螺母。

優選的，旋轉機構包括固定安裝在工作臺上的第五電機，第五電機皮帶、皮帶輪以及減速機與料盤固定連接。