[發明專利]一種罐裝食品自動裝卸碼垛系統

在審

• 申請號: 202211044003.6
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115447936A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉中海;肖莉;張國玉;王軍宏;梁晉輝;李鵬;楊傳甲;李典翔;劉付輝;柴娟;馬自強;陳龍
• 申請（專利權）人: 新疆冠農果茸股份有限公司;新疆天番食品科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;B65G65/30
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 徐云英

本發明公開了一種罐裝食品自動裝卸碼垛系統，其包括自動周轉線，設置在罐裝食品自動裝卸碼垛系統的最前端，用于輸送罐裝食品；裝籠主機，與籠框周轉線連接，用于對罐裝食品整理，并加框；卸籠主機，設置在裝籠主機的一側，用于輸送整理后的罐裝食品；控制單元，用于自動控制自動周轉線、裝籠主機與卸籠主機；本發明通過電氣控制裝籠主機和卸籠主機，能夠根據自動周轉線的轉運速度來及時調整裝卸框和隔板的數量，實現智能調控自動裝卸碼垛系統，使整個自動裝卸碼垛系統僅需一人操作巡視即可，并且該自動裝卸碼垛系統中的各個設備的體積小，占地面積小，性能穩定，使整個系統在工藝規劃上流暢，而且降低了建設成本低。

技術領域

本發明涉及自動裝卸碼垛技術領域，特別是涉及一種罐裝食品自動裝卸碼垛系統。

背景技術

隨著社會的進步，企業的發展，在工廠生產的倉庫管理和物流物品的裝卸中都會遇到對物品集中歸類，碼垛存放的情況。傳統的人工裝卸貨不僅勞動力密度大，工作強度大，生產效率低，成本高，招工難，管理難，還極大制約與影響其企業規模的發展與擴大，而規模大些的企業會依靠一些輔助的機械設備來完成，但現有的設備都是依靠人為的控制來完成，其運輸線的規劃布局也是固定的，且無法根據實際情況來進行自動調整和規劃物品的裝卸和碼垛。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：現有技術中的裝卸碼垛系統存在無法實現智能調控自動裝卸碼垛系統，減少人工勞動，且自動裝卸碼垛系統中的各個設備的體積大，占地面積大，性能不穩定，效率低下的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種罐裝食品自動裝卸碼垛系統，包括：

自動周轉線，設置在所述罐裝食品自動裝卸碼垛系統的最前端，用于輸送罐裝食品；

裝籠主機，與所述籠框周轉線連接，用于對罐裝食品整理，并加框；

卸籠主機，設置在所述裝籠主機的一側，用于輸送整理后的罐裝食品；

控制單元，設置在所述裝籠主機上，用于自動控制所述自動周轉線、所述裝籠主機與所述卸籠主機。

在本申請的實施例中，提供了一種罐裝食品自動裝卸碼垛系統，所述裝籠主機包括：

裝卸框自動周轉機構，設置在所述裝籠主機下部，用于轉運裝卸框；

隔板自動周轉機構，設置在所述裝籠主機的一端，用于轉運隔板；

輸送機，與所述自動周轉線連接，用于輸送罐裝食品；

自動計數裝置，設置在所述輸送機上，用于計算所述輸送機上罐裝食品的數量；

所述控制單元包括采集模塊、處理模塊和控制模塊，所述采集模塊與所述自動計數裝置、裝卸框自動周轉機構和隔板自動周轉機構電性連接。

在本申請的實施例中，提供了一種罐裝食品自動裝卸碼垛系統，

所述采集模塊用于實時采集自動周轉線的轉運速度△G，所述控制模塊用于控制所述裝卸框自動周轉機構與所述隔板自動周轉機構；

所述處理模塊用于設定標準自動周轉線的轉運速度預設值G0，所述處理模塊還用于設定第一預設自動周轉線的轉運速度差值g1、第二預設自動周轉線的轉運速度差值g2、第三預設自動周轉線的轉運速度差值g3和第四預設自動周轉線的轉運速度差值g4，且g1＜g2＜g3＜ g4；所述處理模塊還用于設定有第一預設工作條件矩陣A1(a1，b1)、第二預設工作條件矩陣A2(a2，b2)、第三預設工作條件矩陣A3(a3， b3)和第四預設工作條件矩陣A4(a4，b4)，其中，a1～a4依次為第一至第四預設裝卸框數量，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一至第四預設隔板數量，b1＜b2＜b3＜b4；