[發(fā)明專(zhuān)利]一種罐裝食品自動(dòng)裝卸碼垛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211044003.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115447936A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉中海;肖莉;張國(guó)玉;王軍宏;梁晉輝;李鵬;楊傳甲;李典翔;劉付輝;柴娟;馬自強(qiáng);陳龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新疆冠農(nóng)果茸股份有限公司;新疆天番食品科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G61/00;B65G65/30
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 徐云英

1.一種罐裝食品自動(dòng)裝卸碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)，設(shè)置在所述罐裝食品自動(dòng)裝卸碼垛系統(tǒng)的最前端，用于輸送罐裝食品；

裝籠主機(jī)，與所述籠框周轉(zhuǎn)線(xiàn)連接，用于對(duì)罐裝食品整理，并加框；

卸籠主機(jī)，設(shè)置在所述裝籠主機(jī)的一側(cè)，用于輸送整理后的罐裝食品；

控制單元，設(shè)置在所述裝籠主機(jī)上，用于自動(dòng)控制所述自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)、所述裝籠主機(jī)與所述卸籠主機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐裝食品自動(dòng)裝卸碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述裝籠主機(jī)包括：

裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述裝籠主機(jī)下部，用于轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸框；

隔板自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述裝籠主機(jī)的一端，用于轉(zhuǎn)運(yùn)隔板；

輸送機(jī)，與所述自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)連接，用于輸送罐裝食品；

自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置，設(shè)置在所述輸送機(jī)上，用于計(jì)算所述輸送機(jī)上罐裝食品的數(shù)量；

所述控制單元包括采集模塊、處理模塊和控制模塊，所述采集模塊與所述自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置、裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和隔板自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種罐裝食品自動(dòng)裝卸碼垛系統(tǒng)，其特征在于，

所述采集模塊用于實(shí)時(shí)采集自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)速度△G，所述控制模塊用于控制所述裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述隔板自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述處理模塊用于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)速度預(yù)設(shè)值G0，所述處理模塊還用于設(shè)定第一預(yù)設(shè)自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)速度差值g1、第二預(yù)設(shè)自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)速度差值g2、第三預(yù)設(shè)自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)速度差值g3和第四預(yù)設(shè)自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)速度差值g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述處理模塊還用于設(shè)定有第一預(yù)設(shè)工作條件矩陣A1(a1，b1)、第二預(yù)設(shè)工作條件矩陣A2(a2，b2)、第三預(yù)設(shè)工作條件矩陣A3(a3，b3)和第四預(yù)設(shè)工作條件矩陣A4(a4，b4)，其中，a1～a4依次為第一至第四預(yù)設(shè)裝卸框數(shù)量，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一至第四預(yù)設(shè)隔板數(shù)量，b1＜b2＜b3＜b4；

根據(jù)自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)速度△G與設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)周轉(zhuǎn)線(xiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)速度預(yù)設(shè)值G0的差值，來(lái)選定預(yù)設(shè)工作條件矩陣A作為所述裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述隔板自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作條件；

當(dāng)△G－G0≤g1時(shí)，選定所述第一預(yù)設(shè)工作條件矩陣A1作為所述裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述隔板自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作條件；

當(dāng)g1＜△G－G0≤g2時(shí)，選定所述第二預(yù)設(shè)工作條件矩陣A2作為所述裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述隔板自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作條件；

當(dāng)g2＜△G－G0≤g3時(shí)，選定所述第三預(yù)設(shè)工作條件矩陣A3作為所述裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述隔板自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作條件；

當(dāng)g3＜△G－G0≤g4時(shí)，選定所述第四預(yù)設(shè)工作條件矩陣A4作為所述裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述隔板自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作條件；

其中，當(dāng)選定所述第i預(yù)設(shè)工作條件矩陣Ai作為所述裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作條件時(shí)，所述控制模塊控制所述裝卸框自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)所述第i預(yù)設(shè)裝卸框數(shù)量ai，所述控制模塊還將控制所述隔板自動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)所述第i預(yù)設(shè)隔板數(shù)量bi，i＝1，2，3，4。