[發(fā)明專利]日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置及控制方法

在審

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• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115413512A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設計）人: 李鑫星;張國祥;龔志文;馬云飛;董玉紅
• 申請（專利權）人: 中國農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01G9/22
• 分類號: A01G9/22
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 劉艷

本發(fā)明提供一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置及控制方法，裝置包括：執(zhí)行模塊和控制模塊，執(zhí)行模塊包括第一鋪卷機構和第二鋪卷機構；第一鋪卷機構用于在溫室外側(cè)，檢測第一卷簾的實時位置，還用于接收控制模塊的控制指令，基于控制指令控制第一卷簾的開度；第二鋪卷機構用于在溫室內(nèi)側(cè)，檢測控制對象的實時位置，還用于接收控制模塊的控制指令，基于控制指令選擇控制對象并控制控制對象的開度，控制對象包括多個膜布。本發(fā)明結(jié)合日光溫室對不同覆蓋物的功能需求，在前屋面結(jié)構上，設計了分為內(nèi)外兩側(cè)的第一鋪卷機構和第二鋪卷機構，實現(xiàn)了日光溫室前屋面覆蓋物的精準鋪卷，并通過控制模塊實現(xiàn)多種覆蓋物的自動協(xié)調(diào)鋪卷。

技術領域

本發(fā)明涉及農(nóng)用設備技術領域，尤其涉及一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置及控制方法。

背景技術

日光溫室作為一種具有代表性的農(nóng)用設施，能大幅度提高土地的復種指數(shù)和財富貢獻率，為解決農(nóng)產(chǎn)品的周年生產(chǎn)和周年均衡供應問題提供了有效途徑。前屋面作為日光溫室的重要組成，生產(chǎn)者通過在其上鋪放覆蓋物實現(xiàn)對日光溫室內(nèi)部環(huán)境的有效控制。

目前，日光溫室前屋面的覆蓋物主要包括保溫卷簾、通風卷膜以及遮陽網(wǎng)布三種功能材料。覆蓋物在材質(zhì)上雖然差異明顯，但均能依據(jù)日光溫室前屋面構造實現(xiàn)鋪卷和覆蓋動作。然而，現(xiàn)有方案多集中于單獨覆蓋物的鋪設研究。由于不同的覆蓋物在實際鋪卷過程中會存在互相干涉、難以協(xié)調(diào)以及給實際生產(chǎn)帶來不便等問題，對于多種覆蓋物的協(xié)同鋪卷，仍然是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置及控制方法，用以解決現(xiàn)有技術中日光溫室前屋面的覆蓋物在實際鋪卷時容易因材料和功能的不同，不易協(xié)同工作的缺陷，實現(xiàn)針對不同覆蓋物的鋪卷自動協(xié)調(diào)控制。

本發(fā)明提供一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，包括：執(zhí)行模塊和控制模塊，所述執(zhí)行模塊包括第一鋪卷機構和第二鋪卷機構；

所述第一鋪卷機構用于在溫室外側(cè)，檢測第一卷簾的實時位置，還用于接收所述控制模塊的控制指令，基于所述控制指令控制所述第一卷簾的開度；

所述第二鋪卷機構用于在溫室內(nèi)側(cè)，接收所述控制模塊的控制指令，基于所述控制指令選擇控制對象并控制所述控制對象的開度，所述控制對象包括多個膜布；

所述第二鋪卷機構的多個膜布的功能和開度范圍不同，所述第一卷簾和所述第二鋪卷機構的多個膜布的總開度范圍覆蓋溫室前屋面；

所述控制模塊用于基于所述第一鋪卷機構檢測到的所述第一卷簾的實時位置，向所述第一鋪卷機構下發(fā)控制指令，還用于向所述第二鋪卷機構下發(fā)控制指令。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，所述第一鋪卷機構，包括：所述第一卷簾、所述第一卷簾的第一卷簾軸、第一驅(qū)動單元、位置檢測單元和支撐單元，所述第一驅(qū)動單元設置在支撐單元上，所述第一驅(qū)動單元的輸出端連接所述第一卷簾軸，所述位置檢測單元和所述第一卷簾軸相連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，所述位置檢測單元包括擺臂、防滑滾輪和第一編碼器，所述擺臂、所述第一編碼器和所述防滑滾輪同軸設置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，所述支撐單元包括伸縮擺桿和擺桿旋轉(zhuǎn)座，所述伸縮擺桿的一端連接所述第一驅(qū)動單元，所述伸縮擺桿的另一端設置在擺桿旋轉(zhuǎn)座上，所述伸縮擺桿可繞所述擺桿旋轉(zhuǎn)座在所述溫室的側(cè)平面旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，所述第二鋪卷機構，包括多個膜布、繩索牽引單元和第二驅(qū)動單元，所述繩索牽引單元包括多個繩索牽引組，每個繩索牽引組包括繞線桿、滑輪和繩索，所述每個繩索牽引組中滑輪的間隔和個數(shù)對應膜布的開度范圍，每個繩索牽引組的繩索依次繞過所述滑輪和繞線桿，所述第二驅(qū)動單元的輸出端連接所述各繩索牽引組的繞線桿。