[發(fā)明專利]日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211043578.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN115413512A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鑫星;張國祥;龔志文;馬云飛;董玉紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G9/22
• 分類號(hào): A01G9/22
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 劉艷

1.一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，其特征在于，包括：執(zhí)行模塊和控制模塊，所述執(zhí)行模塊包括第一鋪卷機(jī)構(gòu)和第二鋪卷機(jī)構(gòu)；

所述第一鋪卷機(jī)構(gòu)用于在溫室外側(cè)，檢測(cè)第一卷簾的實(shí)時(shí)位置，還用于接收所述控制模塊的控制指令，基于所述控制指令控制所述第一卷簾的開度；

所述第二鋪卷機(jī)構(gòu)用于在溫室內(nèi)側(cè)，檢測(cè)控制對(duì)象的實(shí)時(shí)位置，還用于接收所述控制模塊的控制指令，基于所述控制指令選擇所述控制對(duì)象并控制所述控制對(duì)象的開度，所述控制對(duì)象包括多個(gè)膜布；

所述第二鋪卷機(jī)構(gòu)的多個(gè)膜布的功能和開度范圍不同，所述第一卷簾和所述第二鋪卷機(jī)構(gòu)的多個(gè)膜布的總開度范圍覆蓋溫室前屋面；

所述控制模塊用于基于所述第一鋪卷機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的所述第一卷簾的實(shí)時(shí)位置，向所述第一鋪卷機(jī)構(gòu)下發(fā)控制指令，還用于向所述第二鋪卷機(jī)構(gòu)下發(fā)控制指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，其特征在于，所述第一鋪卷機(jī)構(gòu)，包括：所述第一卷簾、所述第一卷簾的第一卷簾軸、第一驅(qū)動(dòng)單元、位置檢測(cè)單元和支撐單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在支撐單元上，所述第一驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接所述第一卷簾軸，所述位置檢測(cè)單元和所述第一卷簾軸相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，其特征在于，位置檢測(cè)單元包括擺臂、防滑滾輪和第一編碼器，所述擺臂、所述第一編碼器和所述防滑滾輪同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，其特征在于，所述支撐單元包括伸縮擺桿和擺桿旋轉(zhuǎn)座，所述伸縮擺桿的一端連接所述第一驅(qū)動(dòng)單元，所述伸縮擺桿的另一端設(shè)置在擺桿旋轉(zhuǎn)座上，所述伸縮擺桿可繞所述擺桿旋轉(zhuǎn)座在所述溫室的側(cè)平面旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，其特征在于，所述第二鋪卷機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)膜布、繩索牽引單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述繩索牽引單元包括多個(gè)繩索牽引組，每個(gè)繩索牽引組包括繞線桿、滑輪和繩索，所述每個(gè)繩索牽引組中滑輪的間隔和個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)膜布的開度范圍，每個(gè)繩索牽引組的繩索依次繞過所述滑輪和繞線桿，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接所述各繩索牽引組的繞線桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括：電磁離合傳動(dòng)箱、聯(lián)軸器、電機(jī)和第二編碼器，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器連接電磁離合傳動(dòng)箱，所述電磁離合傳動(dòng)箱包括多個(gè)電磁離合器，所述電機(jī)通過所述電磁離合器分別來連接所述每個(gè)繩索牽引組的繞線桿，所述每個(gè)繞線桿上設(shè)置有所述第二編碼器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，其特征在于，所述控制模塊的控制指令還基于環(huán)境信息確定，所述環(huán)境信息包括季節(jié)、天氣和溫度。

8.一種控制方法，其特征在于，該方法用于控制如權(quán)利要求1至7中任一種日光溫室前屋面覆蓋物的鋪卷控制裝置，包括：

獲取環(huán)境信息和實(shí)時(shí)位置信息；

基于所述環(huán)境信息，確定所述鋪卷控制裝置的控制策略；

基于所述實(shí)時(shí)位置信息以及所述控制策略，確定對(duì)所述第一鋪卷機(jī)構(gòu)和所述第二鋪卷機(jī)構(gòu)的控制指令；

基于所述控制指令對(duì)所述鋪卷控制裝置的執(zhí)行模塊進(jìn)行控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)位置信息包括：

所述第一鋪卷機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)模塊所述第一卷簾的定點(diǎn)位置，以及所述第二鋪卷機(jī)構(gòu)的控制對(duì)象對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括：

控制所述第一鋪卷機(jī)構(gòu)的第一卷簾對(duì)應(yīng)的防滑滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的指令，以及控制所述第二鋪卷機(jī)構(gòu)的控制對(duì)象對(duì)應(yīng)的繩索牽引組繞線桿轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的指令。