[發明專利]永磁同步電機電阻的辨識方法在審
| 申請號： | 202211040362.4 | 申請日： | 2022-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN115347827A | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發明（設計）人： | 朱緋;任明藝;張洪;石澤發 | 申請（專利權）人： | 四川奧庫科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/14;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商標專利事務所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 羅偉 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 同步電機 電阻 辨識 方法 | ||
本發明公開了一種永磁同步電機電阻的辨識方法，包括：確定電機驅動板上的開關管的死區和壓降，并測量得到電機反電動勢系數，隨電流變化的電機電感，測量電機初始電阻；在電機運行時，根據SVPWM和開關管的死區和壓降計算得到電機輸入電壓；采樣電機電流；根據電流得到電機電感；電機控制中會有電機電磁轉速；計算反電動勢E1；步驟4、計算反電動勢E2；利用兩種方法計算的反電動勢的差值進行PI調節實現電機電阻辨識；本發明能在電機運行時對電阻進行實時辨識。
技術領域
本發明涉及永磁同步電機技術領域，特別是一種永磁同步電機電阻的辨識方法。
背景技術
永磁同步電機大量應用于家電、工業等各領域。目前永磁同步電機控制主要采用無位置傳感器的磁場定向控制(FOC)。這種控制方法對電機參數的準確性有較高要求。反電動勢一般不發生變化，可以離線測定；電感一般隨電流變化，也可以離線測定，控制時用當前電流推算出電感。繞組電阻隨溫度變化，而電機繞組一般沒有溫度傳感器，所以當電機繞組電阻發生變后，無法直接測量。當前繞組電阻辨識一般是進行離線辨識，無法反映電機溫度變化后的電阻，而要在電機運行時進行電阻辨識通常用到模型參考自適應的方法，過于復雜，計算量太大。
發明內容
為解決現有技術中存在的問題，本發明的目的是提供一種永磁同步電機電阻的辨識方法，本發明能在電機運行時對電阻進行實時辨識。
為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種永磁同步電機電阻的辨識方法，包括以下步驟：
步驟1、確定電機驅動板上的開關管的死區和壓降，并測量得到電機反電動勢系數KE，隨電流變化的電機電感Lq，測量電機初始電阻Rint；
步驟2、在電機運行時，根據SVPWM和開關管的死區和壓降計算得到電機輸入電壓uα，uβ；采樣電機電流iα，iβ；根據電流得到電機電感Lq；電機控制中會有電機電磁轉速ωe；
步驟3、根據等式和計算反電動勢E1，其中，中eα，eβ為反電動勢，(Rsiα-ωeLqiβ)和(Rsiβ+ωeLqiα)為繞組電壓；
步驟4、根據等式E2＝KEωe計算反電動勢E2；
步驟5、構造方程Rs＝Ki∫(E1-E2)dt+Rint，Ki為積分調節系數，Ki可改變電阻辨識速度；
步驟6、重復2-5步實時跟隨電阻的變化。
作為本發明的進一步改進，所述步驟5還包括：
為加快辨識速度，通過PI調節得到電阻辨識值Rs＝Kp(E1-E2)+Ki∫(E1-E2)dt+Rint，其中，Kp為比例調節系數，使電阻Rs收斂至電阻的實際值，達到電阻辨識的效果，Kp和Ki根據實際辨識速度和震蕩情況進行調整。
本發明的有益效果是：
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