[發明專利]永磁同步電機電阻的辨識方法在審
| 申請號： | 202211040362.4 | 申請日： | 2022-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN115347827A | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發明（設計）人： | 朱緋;任明藝;張洪;石澤發 | 申請（專利權）人： | 四川奧庫科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/14;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商標專利事務所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 羅偉 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 同步電機 電阻 辨識 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種永磁同步電機電阻的辨識方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、確定電機驅動板上的開關管的死區和壓降，并測量得到電機反電動勢系數KE，隨電流變化的電機電感Lq，測量電機初始電阻Rint；
步驟2、在電機運行時，根據SVPWM和開關管的死區和壓降計算得到電機輸入電壓uα，uβ；采樣電機電流iα，iβ；根據電流得到電機電感Lq；電機控制中會有電機電磁轉速ωe；
步驟3、根據等式和計算反電動勢E1，其中，中eα，eβ為反電動勢，(Rsiα-ωeLqiβ)和(Rsiβ+ωeLqiα)為繞組電壓；
步驟4、根據等式E2＝KEωe計算反電動勢E2；
步驟5、構造方程Rs＝Ki∫(E1-E2)dt+Rint，Ki為積分調節系數，Ki可改變電阻辨識速度；
步驟6、重復2-5步實時跟隨電阻的變化。
2.根據權利要求1所述的永磁同步電機電阻的辨識方法，其特征在于，所述步驟5還包括：
為加快辨識速度，通過PI調節得到電阻辨識值Rs＝Kp(E1-E2)+Ki∫(E1-E2)dt+Rint,其中，Kp為比例調節系數，使電阻Rs收斂至電阻的實際值，達到電阻辨識的效果，Kp和Ki根據實際辨識速度和震蕩情況進行調整。
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