[發明專利]一種特殊場景預警屏蔽方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202211039365.6 | 申請日: | 2022-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN115457387A | 公開(公告)日: | 2022-12-09 |
| 發明(設計)人: | 馬燕娟;董志勇;熊艷;渠紅海;王蕾;康誼廣 | 申請(專利權)人: | 武漢理工光科股份有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/10 | 分類號: | G06V20/10;G06V10/46;G06V10/75 |
| 代理公司: | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 孫迪 |
| 地址: | 430223 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 特殊 場景 預警 屏蔽 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種特殊場景預警屏蔽方法,其特征在于,包括:
獲取待識別的火情圖像和特殊場景參照圖像;
采用預設的尺度不變特征變換算法,確定所述待識別的火情圖像和所述特殊場景參照圖像之間的匹配特征點,并根據所述匹配特征點,確定所述待識別的火情圖像和所述特殊場景參照圖像之間的豪斯多夫距離;
判斷所述豪斯多夫距離與預設閾值的大小關系;
若所述豪斯多夫距離小于所述預設閾值,則確定所述待識別的火情圖像為特殊場景圖像,并啟動火災預警屏蔽程序。
2.根據權利要求1所述的特殊場景預警屏蔽方法,其特征在于,所述采用預設的尺度不變特征變換算法,確定所述待識別的火情圖像和所述特殊場景參照圖像之間的匹配特征點,包括:
采用預設的高斯微分函數,確定所述待識別的火情圖像待識別特征點,以及特殊場景參考圖像的參考特征點,其中,所述待識別特征點和所述參考特征點兩兩相互匹配。
3.根據權利要求2所述的特殊場景預警屏蔽方法,其特征在于,所述采用預設的高斯微分函數,確定所述待識別的火情圖像待識別特征點,以及特殊場景參考圖像的參考特征點,包括:
基于預設的高斯微分函數,提取所述待識別的火情圖像的待識別特征點,以及特殊場景參考圖像的參考特征點;
確定所述待識別特征點和參考特征點的位置,以及待識別特征方向和參考特征方向;
基于所述待識別特征點的位置和待識別特征方向,構建待識別特征向量;
基于所述參考特征點的位置和參考特征方向,構建參考特征向量;
根據所述待識別特征向量和參考特征向量,確定兩兩相互匹配的待識別特征點和所述參考特征點。
4.根據權利要求3所述的特殊場景預警屏蔽方法,其特征在于,所述高斯微分函數可由以下公式表達:
其中,σ為與尺寸相關的參數,x、y表示圖像信息像素的坐標,m、n為與特征點相關的參數。
5.根據權利要求2所述的特殊場景預警屏蔽方法,其特征在于,所述并根據所述匹配特征點,確定所述待識別的火情圖像和所述特殊場景參照圖像之間的豪斯多夫距離,包括:
構建所述待識別特征點的識別集合和參考特征點的參考集合;
遍歷所述識別集合中所有待識別特征點,計算所述待識別特征點與參考集合中所有特征點的距離,確定對應的第一最短距離,并構建所述多個第一最短距離的第一目標集合;
遍歷所述參考集合中所述參考特征點,計算所述參考特征點與所述識別集合中所有特征點的距離,確定對應的第二最短距離,并構建所述多個第二最短距離的第二目標集合;
根據所述第一目標集合,確定第一單向豪斯多夫距離,根據所述第二目標集合,確定第二單向豪斯多夫距離;
確定第一單向豪斯多夫距離和第二單向豪斯多夫距離中距離較大者為雙向豪斯多夫距離。
6.根據權利要求1所述的特殊場景預警屏蔽方法,其特征在于,所述獲取特殊場景參照圖像,還包括:
獲取多個不同場景下的原始圖像,其中所述多個不同場景包括動火作業場景、消防演練和定期設施維保;
將所述多個原始圖像構建成特殊場景參照圖像集。
7.根據權利要求6所述的特殊場景預警屏蔽方法,其特征在于,所述基于尺度不變特征變換算法,確定所述待識別的火情圖像和所述特殊場景參照圖像之間的差異值,還包括,確定所述待識別的火情圖像與所述特殊場景參照圖像集中各個原始圖像的差異值。
8.一種特殊場景預警屏蔽裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取待識別的火情圖像和特殊場景參照圖像集;
豪斯多夫距離確定模塊,用于采用預設的尺度不變特征變換算法,確定所述待識別的火情圖像和所述特殊場景參照圖像之間的匹配特征點,并根據所述匹配特征點,確定所述待識別的火情圖像和所述特殊場景參照圖像之間的豪斯多夫距離;
判斷模塊,用于判斷所述豪斯多夫距離與閾值的大小關系;
目標模塊,若所述豪斯多夫距離小于所述閾值,則確定所述待識別的火情圖像為特殊場景圖像,并啟動火災預警屏蔽程序。
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